[发明专利]一种设施定植蔬菜自动化收获机

说明书

本发明公开了一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。将种植成熟蔬菜的定植板或种植槽置于运输带上，运输带将其传输到蔬菜拉拔机构处，蔬菜拉拔机构向上提起蔬菜，直线滑台带动刀具切断蔬菜根部，蔬菜转移板绕其与转移固定板连接轴线转动，蔬菜受重力作用，沿蔬菜转移板滑下，掉落入蔬菜收集箱内。本发明满足对水培、雾培和基质培种植蔬菜的收获，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明可实现设施蔬菜的完整收获，伤菜率低，自动化程度较高，操作简单，工作稳定，很大程度上提高了收获效率，减轻了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。

背景技术

随着城市化的推进和生活水平的提高，人们对蔬菜的需求量越来越大，对蔬菜的品质要求也越来越高，而工厂化种植蔬菜可以标准化管理，多季轮种，病虫害较少，有利于蔬菜数量和质量的保证；设施蔬菜种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，蔬菜种子在穴盘中长成幼苗后需定植培养，其定植方式有无土栽培(包括水培、雾培、基质培)和有土栽培。设施定植蔬菜自动化收获机是主要针对蔬菜收获的机器，同时也是蔬菜工厂化种植中的重要组成部分。收获环节是整个叶类蔬菜生产中用量最大、劳动强度最高、机械化水平最低的环节。因此，研制高效稳定的通用收获机械是十分重要的，对实现农业蔬菜生产机械化具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种设施定植蔬菜自动化收获机，可对无土栽培和有土栽培的蔬菜进行收获。该装置适用范围广，功能完善，自动化程度高，具有较好的实用性和可靠性。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种设施定植蔬菜自动化收获机，包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。

所述机构，包括机架I1、电机2、输送带4；机架I1作为整个机构的支撑；电机2和输送带4安装于机架II3上；输送带4在电机2的驱动下运动；蔬菜10按规格种植于定植板19或种植槽20上，收获开始，蔬菜定植板19或种植槽20置于输送带4上。

所述蔬菜拉拔机构，包括机架II3、定位板6、气缸I7、气缸I固定块8、压板11、转移固定板12；所述蔬菜拉拔机构安装在输送带4上方；定位板6安装于机架II3上，气缸I7安装于气缸I固定块8上，转移固定板12与气缸I7连接；气缸I7驱动转移固定板12向上运动；蔬菜10受向上拉拔作用。

所述蔬菜切根机构位于蔬菜拉拔机构之后，包括刀片21、滑块22、刀具工装23、直线滑台24；刀片21安装于刀具工装23上，滑块22安装于刀具工装23上，直线滑台24带动滑块22做往复运动；直线滑台24的安装位置需满足刀片21位于压板11、转移固定板12之间，且与两板均有一定间距。

所述蔬菜转移机构位于蔬菜拉拔机构之上，包括挡板5、气缸II固定板13、气缸II14、气缸II连接板15、连杆组16、转移板连接件17、蔬菜转移板18；挡板5固定在机架II3上；气缸II14通过气缸II固定板13固定于机架II3上，气缸II连接板15上有螺纹孔，气缸II14与气缸II连接板15通过螺纹连接，气缸II连接板15与连杆组16铰接，连杆组16与转移板连接件17铰接，转移板连接件17安装于蔬菜转移板18上，蔬菜转移板18与转移固定板12铰接，铰接连接处位于转移固定板12两端；气缸II14驱动气缸II连接板15向上运动，通过连杆16连接的转移板连接件17绕其与转移固定板12连接轴线转动，蔬菜10受重力作用，沿蔬菜转移板18滑下，掉落入蔬菜收集箱9内。

蔬菜收获机可采收无土栽培和有土栽培的蔬菜，蔬菜收获机收获土基质培养的蔬菜10时，其种植槽20是不同规格尺寸的。无土栽培包括水培、雾培、基质培。

定位板6、气缸I7、气缸I固定块8、连杆组16、转移板连接件17、蔬菜转移板18均为对称结构，保证气缸I7运动的稳定。