[发明专利]一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置

权利要求书

1.方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，包括：一个方向盘，其特征在于，还包括一个转向电机，一个卫星天线，一台导航仪以及一台转向控制器，所述方向盘通过转向电机直接连接拖拉机转向轴，所述导航仪连接卫星天线，所述转向控制器连接导航仪，并控制连接转向电机。

2.根据权利要求1所述的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，其特征在于，所述的转向电机包括：一个转向电机动子、一个转向电机定子、一个转向电机外壳、一个转向电机顶盖、一个转向电机底盖；其中，转向电机动子包括：一个动子铁芯、一个动子中轴、两个轴承；转向电机定子包括：一个定子铁芯、六个定子线圈绕组；所述转向电机动子与方向盘固定连接；所述的转向电机动子中轴与拖拉机转向轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，其特征在于，所述的转向电机动子中轴与拖拉机转向轴之间通过转轴连接件固定连接。

4.根据权利要求3所述的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，其特征在于，所述转轴连接件通过其上部的正方形的槽型结构限制其与动子中轴之间的相对转动，并通过紧定螺钉进行固定限位；所述转轴连接件通过其下部的六角螺母状结构与拖拉机转向轴之间通过螺纹连接进行限位与固定。

5.根据权利要求2所述的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，其特征在于，所述自动转向装置中还包括两个挡板，所述转向电机底盖的两端开有两个槽，两个挡板的一端将分别插入该槽型结构中并固定，以限定转向电机定子及外壳相对于拖拉机原方向盘下端操控台的转动自由度。

6.根据权利要求5所述的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，其特征在于，通过改变两个挡板插入转向电机底盖两侧槽中的深度可以调整两个挡板间的距离，以适应不同拖拉机原方向盘下端操控台的尺寸大小。

7.根据权利要求1所述的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，其特征在于，所述的拖拉机自动转向装置具有自动转向控制模式与手动转向控制模式，受外部开关触发，转向控制器可在自动转向控制模式与手动转向控制模式间切换。

8.根据权利要求7所述的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，其特征在于，在手动转向模式下，转向电机定子线圈绕组中电流为零，通过人工操控方向盘来带动拖拉机转向轴的转动以及拖拉机前轮转角的改变。

9.根据权利要求7所述的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，其特征在于在自动转向模式下，导航仪通过卫星天线接收定位信号后，融合惯性信息计算出拖拉机的航向信息，并将该信息输出至转向控制器，由转向控制器计算出转向控制信号以驱动转向电机动子转动，进而带动拖拉机转向轴的转动以及拖拉机前轮转角的改变。