[发明专利]混合药剂全自动制备控制方法

说明书

混合药剂全自动制备控制方法，用于制备治疗静脉曲张的泡沫硬化剂。控制柜上有触摸屏、其内有控制系统；平台上有两伺服电机、有推板的两传动装置、两注射器等。方法为：将两标准注射器盛放药品，用三通阀连一体，装在平台上。通电推板自动回原点。在触摸屏上，选注射器规格、输入药品体积、推送循环次数和速度等后，控制器存储；点击<参数载入>，控制器控制驱动两推板前进到两注射器推柄处；人工检查，有误再重设。点击启动、循环推送，生成混合药剂。本发明不仅具备自动推注、方便操作、过程规范、泡沫硬化剂质量稳定和保证治疗效果等优点，且自动到初始位置；可检查输入参数并自动调整正确，测量准确。能显示耗时和速度；可用于不同规格两注射器。

(一)技术领域：本发明混合药剂全自动制备控制方法，涉及一种用物理方法混合的方法，属物理方法混合类(B01F)。

(二)背景技术

“Tessari”法是一种制备治疗静脉曲张用泡沫硬化剂的常用方法，即用液体硬化剂和气体按一定的体积比组成的混合物，例如常用方法是液体硬化剂与常用气体的体积比为1：4。具体实现方法是采用：手工来回推动注射器制各泡沫硬化剂。一般在临床中由医护人员在手术时制备，并且直接用于静脉注射，达到治疗静脉曲张的目的。但是通过这种人工方式制得的泡沫硬化剂，其质量与医务人员的熟练程度有着至关重要的联系，不能避免医护人员的推注差异和不规范的操作，以致制备的泡沫硬化剂质量受到影响，进而影响到治疗效果。

中国发明专利申请<一种混合药剂的自动制备装置及其工作方法>(申请号201610436326.8)，公开了一种混合药剂的自动制备装置及工作方法。它提供的自动装置，可自动推注、方便操作、过程规范化；即解决了现有上述“Tessari”法全人工推注的差异和不规范的操作，使泡沫硬化剂质量稳定和保证治疗效果。但此公开专利申请还存在如下不足：1)没有提出能处理两个不同规格注射器制备使用的工作情况。2)该工作方法需要在装置平台上手工量取得到运行距离参数在触模屏上手工输入，此过程误差很大。3)该专利申请中需要手动调节至初始位置，此过程误差较大。4)不能检查输入参数是否正确。

(三)发明内容

本发明提供的混合药剂全自动制备控制方法，就是对上述专利进行改进，其发明目的就是解决不能自动输入运动参数并检查、初始位置仍是手动调节，误差极大；以及不能用于两个不同规格注射器等问题。

技术方案：

混合药剂全自动制备控制方法，包括如下的装置：控制系统内控制器电连接有第一伺服电机驱动器1X和第二伺服电机驱动器1Y；两驱动器分别电驱动平台上的相垂直布置的第一伺服电机2X和第二伺服电机2Y；两伺服电机分别机械驱动一维直线运动的第一传动机构3X和第二传动机构3Y；两传动机构末端有固定的第一推板4X和第二推板4Y；中线垂直的两注射器5X、5Y的前端分别为第一推柄5.1X和第二推柄5.1Y；两注射器针头与三通阀6连通，两注射器套筒5.2X、5.2Y内为两被混合药剂；两注射器套筒用夹持件5.3X、5.3Y固定在平台10上；控制系统7设在有人机界面触摸屏8的控制柜9内；控制柜内设有电源9.1；

其特征是，该控制方法包含如下步骤：