[发明专利]车门自动涂胶设备及其三轴补偿装置

说明书

本发明公开了一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该装置的自动涂胶设备，三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低、成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动涂胶领域，尤其涉及一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置的自动涂胶设备。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，目前对于车门外板的折边胶的涂胶方式有：一种是机器人涂胶，这个涂胶方式控制稳定，精度较高，不但能保证车门的生产质量,而且生产效率高。另一种是用数控涂胶设备来进行涂胶。

而要想实现车门的涂胶设备的自动化，首先应该解决的问题是对刀，对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对于数控涂胶设备，即确定胶枪的枪口(出胶端点)在机床坐标系中的位置。目前的对刀方式主要有：

1、手动对刀方式：对刀部分数值需要人工读取，手动写入坐标系，精度低并存在输入错误风险；

2、自动对刀方式：自动对刀仪投资成本较高。

因此，以上两种现有对刀方式都存在不足。

鉴于此，有必要提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，以克服或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低以及成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，其中，所述用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。

优选地，所述第一感应轴、第二感应轴、第三感应轴分别为弹簧轴。

优选地，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自的限位元件分别为套装于所述第一感应轴的第一接触盘、套装于所述第二感应轴的第二接触盘、套装于所述第三感应轴的第三接触盘，所述第一接触盘、第二接触盘和第三接触盘各自的盘面用于与所述涂胶装置接触，且所述第一接触盘的盘面与所述第一感应轴垂直，所述第二接触盘的盘面与所述第二感应轴垂直，所述第三接触盘的盘面与所述第三感应轴垂直。

本发明还提供一种车门自动涂胶设备，包括工作台、电控装置、第一导轨、可移动地安装于所述第一导轨的第二导轨、可移动地安装于所述第二导轨的第三导轨、可移动地安装于所述第三导轨的涂胶装置以及前述任意一项的用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，所述机体安装于所述工作台，所述第一导轨与所述第一感应轴平行，所述第二导轨与所述第二感应轴平行，所述第三导轨与所述第三感应轴平行，所述工作台的工作面与所述第三感应轴垂直，且所述工作面位于所述涂胶装置的运动范围内，所述位置信号开关与所述电控装置连接。

优选地，所述用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置包括与所述电控装置连接的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二导轨通过第一驱动装置驱动，所述第三导轨通过第二驱动装置驱动，所述涂胶装置通过第三驱动装置驱动，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别与所述电控装置连接。