[发明专利]一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法

权利要求书

1.一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1、在不考虑参数失配情况下，根据电流预测方程和电压方程对下一时刻的电流和作用电压进行预测，并记录每一时刻的预测电流、实测电流和作用电压；

步骤2、根据当前时刻的预测电流和实测电流得到当前时刻的预测电流误差序列，并根据最近两个时刻的误差电流和作用电压得到误差电流修正系数；

步骤3、根据当前时刻的误差电流和误差电流修正系数将电流误差的稳态分量和动态分量进行分离，根据不考虑参数失配时所计算出的下一周期的理想作用电压和电流修正系数预估出下一时刻预测电流的动态误差，将参考电流、电流稳态误差和电流动态误差进行叠加，得到修正后的参考电流；

步骤4、根据所述步骤3中得到的修正后的参考电流计算得到下一周期的实际作用电压。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1所述的电流预测方程，采用以下公式计算：

其中，i_d、i_q为交直轴的实测电流，i_dp、i_qp为交直轴的预测电流，k为当前时刻，T_s为控制周期，w_e为电角速度，u_d、u_q为交直轴的实际作用电压，Ψ为永磁体磁链，L_s为电感，R为电子绕组电阻。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述的步骤2具体包括：

所述的根据当前时刻的预测电流和实测电流得到当前时刻的预测电流误差序列采用以下公式计算：

所述根据最近两个时刻的误差电流和作用电压得到误差电流修正系数具体包括：

根据所述的预测电流误差序列得到误差的变化：

根据最近两个时刻的作用电压和所述误差的变化得到交直轴的误差电流修正系数：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤3具体包括以下步骤：

根据当前时刻的误差电流和误差电流修正系数将电流误差的稳态分量提取：

其中，其中e_ds和e_qs为当前时刻电流预测稳态误差；

不考虑参数失配时所计算出的下一周期的理想作用电压为：

其中，i_d^*、i_q^*为交直轴参考电流，u_dl、u_ql为交直轴的理想作用电压；

根据所述交直轴的理想作用电压和电流修正系数预估出下一时刻预测电流的动态误差为：

将参考电流、电流稳态误差和电流动态误差进行叠加，得到修正后的参考电流为：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述步骤4中所计算得到下一周期的实际作用电压为：