[发明专利]电芯烫孔机构

权利要求书

1.电芯烫孔机构，其特征在于：该电芯烫孔机构包括机械手下料互换装置(1)、接料转盘旋转装置(2)、烫孔装置(3)；

所述机械手下料互换装置(1)包括V型夹爪(101)、夹持气缸(102)、第一滑轨(103)推动座(104)、气缸固定座(105)、限位气缸(106)、回位气缸(107)、支撑板(108)、支撑座(109)、调节座(110)；所述V型夹爪(101)固定在夹持气缸(102)的驱动部，所述夹持气缸(102)设置于滑轨座上，滑轨座设于所述第一滑轨(103)上，所述第一滑轨(103)通过连接板固定在所述支撑板(108)前侧面，所述限位气缸(106)通过气缸固定座(105)固定在所述支撑板(108)侧部，所述限位气缸(106)的驱动部端部设置有限位柱，限位柱朝向设于所述滑轨座上的L型限位板，所述回位气缸(107)固定在所述支撑板(108)侧部，其驱动杆端部通过一推动座(104)连接于所述滑轨座，所述支撑板(108)通过支撑座(109)固定到一大板上，其下端装有调节座(110)；

所述接料转盘旋转装置(2)包括伺服电机(201)、联轴器(202)、光电感应器(203)、分割器(204)、固定座(205)、夹合机构、转盘(209)，所述伺服电机(201)驱动部连接联轴器(202)，其前侧固定板的水平方向上连接有水平板，水平板上设置有光电感应器(203)，该光电感应器(203)置于所述联轴器(202)的侧部，所述联轴器(203)连接分割器(204)，所述分割器(204)驱动侧的外壳前端设置有固定座(205)，所述固定座(205)中部设置有连接杆，连接杆的一端连接分割器(204)的驱动部，另一端连接转盘(209)，在固定座(205)与所述转盘(209)之间的间隙处设置有固定在所述固定座(205)外端面的三个夹合机构，三个夹合机构分别对应于转盘的接料位、烫孔位、下料位；

所述烫孔装置(3)置于所述转盘(209)的烫孔位处，其上设置能够给烫孔针(311)加热的烫针加热部、能够输送烫孔针(311)在烫针加热部上穿行的气缸推送机构、能够夹持并驱动烫孔针(311)旋转的电机驱动机构，所述电机驱动机构设置于第三滑轨(310)上，所述气缸推送机构设置于烫针加热部旁侧，其驱动杆连接在所述电机驱动机构的缓冲装置上。

2.根据权利要求1所述的电芯烫孔机构，其特征在于：所述V型夹爪(101)的夹持面设置有软性胶层。

3.根据权利要求1所述的电芯烫孔机构，其特征在于：所述支撑板(108)开有纵向腰型孔，所述支撑座(109)开有横向腰型孔，所述纵向腰型孔和横向腰型孔用于调节V型夹爪(101)夹料的中心与卷针上电芯中心一致。

4.根据权利要求1所述的电芯烫孔机构，其特征在于：所述夹合机构包括开夹气缸(206)、第二滑轨(207)、夹爪(208)，所述第二滑轨(207)设置于一L型板体上，所述L型板的短板端部连接于所述固定座(205)上，其内侧固定开夹气缸(206)，其外侧面设置第二滑轨(207)，所述第二滑轨(207)上设置有联动块，联动块设置有多个，其中的一个联动块连接在开夹气缸(206)的驱动端，最外围的联动块连接于所述夹爪(208)上，所述开夹气缸(206)通过联动块驱动夹爪(208)的开合。