[发明专利]一种支持室内外定位之间的无缝切换的定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种支持室内外定位之间的无缝切换的定位方法及装置。所公开的方法包括：步骤1：定位装置从室内定位方式和室外定位方式中选择一种作为选定定位方式来提供定位装置的当前位置信息；步骤2：定位装置基于当前位置信息和当前位置附近的电子地图信息确定自身处于待切换区域之中；步骤3：定位装置执行是否需要在室内定位方式和室外定位方式之间进行切换的切换判决；步骤4：定位装置根据切换判决的判决结果切换选定定位方式，其中，待切换区域为建筑物周界附近的区域。所公开的方法能够降低支持室内外定位的定位装置的功耗，增加电池的待机使用时间。

技术领域

本发明涉及地理位置定位领域，尤其涉及一种支持室内外定位之间的无缝切换的定位方法及装置。

背景技术

在当今的日常生活中，人们经常需要借助于所携带的定位装置来获取当前的地理位置信息，从而进一步获取导航装置基于当前的地理位置信息所提供的道路导航服务、周边信息查询服务等。

然而，传统的基于卫星(例如，全球卫星定位系统、北斗卫星定位系统等系统中的卫星)信号的卫星定位装置最初主要设计用于室外定位，由于卫星信号穿过建筑物会产生较大的衰落，所以这些传统的卫星定位装置在室内进行定位的效果不好。

因此，人们又设计了许多不同的室内定位技术，以弥补传统的卫星定位装置在室内定位时的不足，如蓝牙、WiFi、LED灯、UWB等，基于这些室内定位技术的装置或方法都能够解决纯室内环境下的定位问题。

由于卫星定位技术能够实现较为精确的室外定位，而室内定位技术能够实现较好的室内定位，因此，结合室内定位技术和卫星定位技术能够实现室内外一体化定位的总体方案。然而，由于采用了室内定位和室外定位两种不同的定位技术，所以此时还需要考虑室内外定位之间的无缝切换，从而使用户感知不到室内外定位之间的切换过程。

现有技术所采用的室内外切换判决策略主要包括以下几种：

1.卫星定位绝对优先策略：只要能够利用接收到的卫星信号解算出位置信息，无论能否接收到室内定位信号，都取室外定位结果。缺点：当用户处于室内环境，但是在接近窗户或者是在卫星信号能够穿透的位置时，尽管卫星定位在此种情况下的定位精度差，而室内定位精度更好，但是仍然优先采信卫星定位信息。

2.室内定位绝对优先策略：只要能够利用室内定位信号解算出位置信息，就一直利用室内定位信号定位直至室内信号消失(例如，直至室内定位在最近的5秒内没有汇报位置信息为止)。缺点：由于室内信号的覆盖范围通常为8-10米，存在室内外定位的重叠区域，在用户从室内移动至室外的情况下，当移动终端还能接收到室内定位信号时，反馈的位置信息是在室内电子地图的备选信息中挑选的“指纹区域”的位置信息，如果室外区域是“非指纹区域”，则非常容易产生误差，效果很不理想。

3.卫星定位优先直至卫星信号消失且室内定位优先直至室内定位信号消失策略：例如，最近5秒钟内卫星接收机没有汇报任何的位置信息，则切换至室内定位；接下来，例如，最近5秒之内室内定位没有汇报任何位置信息，则切换至卫星定位。缺点：类似于上面的第2种室内定位绝对优先策略，在用户从室内移动到室外的情况下，也会发生错误定位。而且，还增加了5秒钟的切换延迟。

从现有技术所采用的上述室内外切换策略可以看出，目前的室内外切换方法主要解决的是如何进行切换判决的问题，而进行切换判决的前提都是对卫星信号和室内定位信号进行接收和测量。现有技术通常需要室内外定位装置持续不断地检测卫星(定位)信号和室内(定位)信号(例如，即使在仅仅基于卫星信号进行室外定位时，为了保证能够在需要时及时地切换到室内定位状态，通常也需要不断检测是否存在室内定位信号)，这种方法需要额外消耗定位装置的功率，从而减少了电池的待机使用时间。

因此，至少为了降低支持室内外定位的定位装置的功耗，增加电池的待机使用时间，需要提出新的技术方案。

发明内容

根据本发明的一种支持室内外定位之间的无缝切换的定位方法，包括：