[发明专利]铁水锻造上下料机器人

说明书

本发明公开了一种铁水锻造上下料机器人。机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨，水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上，所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨，使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动；两块链轮固定板上下平行布置，两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架上，下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架，两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。本发明锻造上下料采用的是龙门式移动，通过齿轮齿条、链轮链条、滑块导轨等连接结构实现铁水锻造自动上下料，使用于锻造厂加工。

技术领域

本发明涉及锻造设备，特别是涉及一种铁水锻造上下料机器人。

背景技术

对于目前中小型企业在进行锻造工艺，一般都是采用的是人工进行铁水的上下料，铁水自动上下料机器人不仅可以减少劳动力而且节约时间。

发明内容

为了避免背景技术的不足，本发明的目的在于提供了一种铁水锻造上下料机器人，减少人员工作量，提高生产效率。

为了达到上述的目的，本发明采用的技术方案如下：

机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨，水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上，所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨，使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动；两块链轮固定板上下平行布置，两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架上，下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架，两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。

所述的第一水平移动组件包括水平纵向导轨侧边的纵向齿条、水平纵向滚轮和第一电机，第一电机通过第一电机固定架固定安装在水平横向支撑架上，第一电机的输出轴与第一电机齿轮同轴固接，第一电机齿轮与纵向齿条啮合连接形成齿轮齿条副；水平横向支撑架端部两侧均设有水平纵向滚轮，水平纵向滚轮连接到水平纵向导轨顶面形成滚动副。

所述的第二水平移动组件包括安装在水平横向支撑架上的平行的两条水平横向导轨、横向齿条、第三电机和滑块固定轮；水平横向导轨的侧面设有横向齿条，下方的链轮固定板底部两侧均设有第三电机，第三电机的输出轴与第三电机齿轮同轴固接，第三电机齿轮与横向齿条啮合形成齿轮齿条副；下方的链轮固定板底面四角均通过轮子固定架安装有滑块固定轮，同一侧的两个滑块固定轮固定连接到一个水平横向导轨上形成滚动副。

所述的铁桶升降机构包括垂直升降固定架、第二电机、配重升降固定架、三个链轮和链条，垂直升降固定架和配重升降固定架分别布置在链轮固定架的两侧，上方的链轮固定板装有一个高位链轮和两个布置于高位链轮两侧的低位链轮，第二电机固定在上方的链轮固定板上，第二电机的输出轴与高位链轮同轴固接，三个链轮沿垂直升降固定架和配重升降固定架之间的连线布置，链条一端固定在垂直升降固定架的底部，链条另一端固定在配重升降固定架的底部，链条中部绕过链轮固定架上方并连接到三个链轮；垂直升降固定架和配重升降固定架朝向链轮固定架的侧面均设有竖直布置的圆柱杆，圆柱杆两端通过圆柱固定架固定在垂直升降固定架或者配重升降固定架，垂直升降固定架和配重升降固定架的顶部和底部均固定有圆柱固定架，顶部和底部的圆柱固定架之间连接安装圆柱杆，链轮固定板靠近垂直升降固定架和配重升降固定架的侧面均固定有限位滚轮块，限位滚轮块连接到圆柱杆上形成滚动副；垂直升降固定架下端设有铁桶升降机构，配重升降固定架设有配重块。

所述的铁桶升降机构包括重力传感器、铁桶门形支架、铁桶和第五电机，垂直升降固定架底端经重力传感器与铁桶门形支架顶端连接，垂直升降固定架底部两侧安装有限位板，限位板上设有通孔，铁桶门形支架顶面两侧均安装有限位圆柱，限位圆柱穿过限位板上的通孔使得铁桶门形支架被导向沿上下移动；铁桶门形支架的下端铰接有铁桶支撑板，铁桶固定在铁桶支撑板上，铁桶支撑板和铁桶门形支架下端之间的铰接轴与第五电机输出轴连接。