[发明专利]具有多核处理器的符号读取器以及其运行系统和方法

权利要求书

1.一种视觉系统，包括：

一多核处理器，其接收由一成像器捕获的图像，该多核处理器对图像执行一个或多个系统操作任务和一个或多个视觉系统任务，以产生与所述图像中信息相关的结果，其中该多核处理器构造和设置为，根据一调度表运行，该调度表使分配多个核心中的每一个来处理所述一个或多个系统操作任务或所述一个或多个视觉系统任务；

其中所述一个或多个系统操作任务包括以下至少一个:（a）一个或多个对焦设定算法；（b）一个或多个自动亮度算法；（c）一个或多个图像压缩算法；和（d）一个或多个波阵面重构算法；以及

其中所述一个或多个视觉系统任务包括ID解码任务或ID查找任务。

2.根据权利要求1所述的视觉系统，其中该调度表将图像控制为，使该图像的每一个有选择性地在每一核心被处理，以增加结果产生的效率。

3.根据权利要求2所述的视觉系统，其中该调度表控制至少一个核心执行所述一个或多个系统操作任务而不产生结果。

4.根据权利要求1所述的视觉系统，还包括预处理器，至少部分地根据由在所述至少一个核心中执行的一个或多个系统操作任务生成的信息，所述预处理器执行至少预定的自动调整操作，所述自动调整操作包括以下至少一个:（a）一个或多个对焦设定算法；和（b）一个或多个自动亮度算法。

5.根据权利要求4所述的视觉系统，其中所述一个或多个对焦设定算法包括一液体透镜的自动对焦。

6.根据权利要求1所述的视觉系统，其中该结果包括已解码的符号信息，其来自包含一符号码的对象。

7.根据权利要求1所述的视觉系统，进一步包括一视野扩展器（FOVE），其将在成像器接收的图像划分为多个沿一扩展宽度和扩展高度中的一个的局部图像。

8.根据权利要求7所述的视觉系统，其中每一局部的图像分别由多核处理器中的一核心处理。

9.根据权利要求8所述的视觉系统，其中每一图像或局部图像包括一相对另一局部图像的重叠区域，以及每一核心分别处理该重叠区域。

10.根据权利要求8所述的视觉系统，其中每一局部图像包括一符号码的一部分，以及其中每一核心识别并分别地处理该部分以产生结果，该结果被缝合至一起以包括解码的符号信息。

11.根据权利要求1所述的视觉系统，进一步包括一接口，其对应于相对照相机总成的视野移动的流水线的外部速度信号。

12.根据权利要求4所述的视觉系统，其中该预处理器和/或多核处理器中的至少一个构造和设置为，基于一移动对象的速度信号和多个图像执行以下操作中的至少一个：

（a）控制可变透镜的对焦，

（b）测定至成像对象的焦距，

（c）校正至流水线的焦距，以及

（d）测定成像对象的相对速度。

13.根据权利要求1所述的视觉系统，进一步包括一预处理器，其有选择性地将图像的一部分从成像器传送至多核处理器，且该预处理器处理来自成像器的其他图像以用于包括自动调整的系统控制。

14.根据权利要求13所述的视觉系统，其中该预处理器基于其对有用特征的识别有选择性地将信息传送至多核处理器以用于进一步处理，该信息为（a）该有用特征和（b）包含该有用特征的图像中的至少一个。

15.根据权利要求14所述的视觉系统，其中感兴趣的特征是符号。

16.根据权利要求1所述的视觉系统，其中多核处理器构造和设置为在多个核心中的每一个中分别处理来自每一图像的局部图像。