[发明专利]一种变流器电流内环最优增益确定方法

权利要求书

1.一种变流器电流内环最优增益确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、建立被控对象的离散模型；

步骤2、定义闭环极点至单位圆距离的最小值函数min|D_z|；

步骤3、扫描控制器增益K_I，求出对应闭环极点p_cl的位置；

步骤4、求出各p_cl对应min|D_z|的取值，得到K_I与min|D_z|的关系曲线f_s；

步骤5、在系统稳定的前提下，计算曲线f_s取得极大值时对应的控制器增益，作为电流环最优增益

2.根据权利要求1所述的变流器电流内环最优增益确定方法，其特征在于，步骤1所述的建立被控对象的离散模型G_iL(z)，具体如下：

其中，为输出LC滤波器的谐振角频率，L为LC滤波器的滤波电抗值，C为LC滤波器的滤波电容值，T_s为采样周期。

3.根据权利要求1所述的变流器电流内环最优增益确定方法，其特征在于，步骤2中所述的距离最小值函数min|D_z|，具体为：

其中θ为处于z平面单位圆矢量与实轴的夹角，取值范围为θ∈[0,2π]。

4.根据权利要求1所述的变流器电流内环最优增益确定方法，其特征在于，步骤3所述的扫描控制器增益K_I，求出对应闭环极点p_cl的位置，具体如下：

计算闭环极点所需闭环传递函数为：

式中，为电流环开环传递函数；

其中，为输出LC滤波器的谐振角频率，L为LC滤波器的滤波电抗值，C为LC滤波器的滤波电容值，T_s为采样周期。