[发明专利]湿式离合器压力响应迟滞补偿方法

权利要求书

1.一种湿式离合器压力响应迟滞补偿方法，其特征在于，包括：

步骤一、根据离合器期望压力，实时确定离合器期望压力的变化方向，在第k次方向发生变化的时刻记录该时刻的压力值；

步骤二、在第k+1次方向发生变化之前，利用记录的压力值对第k次和第k+1次方向发生变化之间的离合器期望压力进行迟滞补偿；

其中，k为大于零的整数；

其中，所述步骤二包括：根据记录的压力值、当前时刻的期望压力和当前时刻的变速箱油温，通过预设的迟滞比例系数表确定对当前时刻的期望压力进行补偿的迟滞比例系数；

所述压力值包括压力最大值和压力最小值，其中，如果第k次方向发生变化的趋势为由上升趋势变为下降趋势，则所述压力值为压力最大值；否则，所述压力值为压力最小值；

所述预设的迟滞比例系数表包括分别与所述压力最大值和所述压力最小值对应的第一迟滞比例系数表和第二迟滞比例系数表；当所述压力值为压力最大值时，通过所述第一迟滞比例系数表确定相应的迟滞比例系数；当所述压力值为压力最小值时，通过所述第二迟滞比例系数表确定相应的迟滞比例系数；

其中，所述第一迟滞比例系数通过模拟不同的压力最大值的情况下，电流上升过程的P-I特性曲线的压力轴和电流下降过程中的P-I特性曲线压力轴的跳转来确定；所述第二迟滞比例系数通过模拟不同的压力最小值的情况下，电流下降过程的P-I特性曲线的压力轴和电流上升过程中的P-I特性曲线压力轴的跳转来确定。

2.根据权利要求1所述的湿式离合器压力响应迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤二还包括：

根据当前时刻的变速箱油温，确定对应的预设的第一P-I特性表和预设的第二P-I特性表的压力数据；所述预设的第一P-I特性表表征在预设的变速箱油温下，通过给定阶梯上升的命令电流所得到的电流与压力之间的对应关系，所述预设的第二P-I特性表表征在预设的变速箱油温下，通过给定阶梯下降的命令电流所得到的电流与压力之间的对应关系，所述预设的第一P-I特性表和预设的第二P-I特性表的压力数据对应的电流数据相同，为基准电流数据；

基于确定的迟滞比例系数、所述预设的第一P-I特性表和预设的第二P-I特性表的压力数据以及预设的运算关系，确定经过迟滞补偿的压力数据；

将确定的经过迟滞补偿的压力数据与所述基准电流数据对应结合起来，得到迟滞补偿后的P-I特性表；

根据当前计算时刻的期望压力，查阅所述迟滞补偿后的P-I特性表，得到相对应的命令电流。

3.根据权利要求2所述的湿式离合器压力响应迟滞补偿方法，其特征在于，所述基准电流数据包括多个电流值，所述预设的第一P-I特性表和预设的第二P-I特性表的压力数据以及所述经过迟滞补偿的压力数据分别包括与所述多个电流值对应的多个压力值，

其中，经过迟滞补偿的压力数据的每个压力值通过下述公式确定：

P_ci＝P_Upi×(1-HystFactor)+P_Dni×HystFactor

其中，P_ci为第i个经过迟滞补偿的压力值；P_Upi为所述预设的第一P-I特性表的第i个压力值；P_Dni为所述预设的第二P-I特性表的第i个压力值；HystFactor为迟滞比例系数；0＜i＜n。