[发明专利]多取料机配比作业系统的作业质量保障及作业质量检测方法

权利要求书

1.一种多取料机配比作业系统的作业质量保障及作业质量检测方法，其特征在于，包括：

(1)设有基于可编程控制器的皮带秤自动校零系统：每次流程启动前，可编程控制器对流程启动过程中反馈的信息进行判定，在满足皮带秤自动校零条件时，以通讯方式向皮带秤发出自动校零信号，并根据皮带秤反馈信号锁定校零状态，屏蔽悬臂俯仰和回转机构的动作信号，直至皮带秤反馈校零结束的信号；

(2)定义一个比例差值量，在动态配比作业模式下，通过对该比例差值量进行处理，为配比质量提供直观控制依据和实时监测；

该比例差值量按如下方式获取：

两种物料A和B混合在一起，按照重量配比，A:B＝K，A的实际重量为Ma，B的实际重量为Mb，B的重量比实际应配比量少的值为M，则M就是比例差值量，其中：

应用到多台取料机配比作业时，比例差值Mz的获取方法如下：

任意时刻下，比对多台配比作业取料机的任意两台设定为取料机A和取料机B，沿物料输送轨迹，取料机A的悬臂皮带秤，距离物料合流点的皮带机架长度，比B的多出L段；在任意时刻，A的总取料量减去当前在L段的物料量后为Ma，B的总取料量为Mb，计算B和A的比例差值Mz，则

获取阶段性比例差值的方法如下：

跟踪上述配比作业中的Ma和Mb，任意时刻下，Ma和Mb的和值增长数值T，则标记为开始，并记录Ma当前的值为Ma1，记录Mb当前的值为Mb1；当Ma与Mb的和值再次达到T时，标记为结束，并记录Ma和Mb的新值为Ma2和Mb2，则在本次开始到结束的阶段性配比过程中，B和A的比例差值为Mt；

(3)可视化和便操作性处理及控制和监控配比质量：

①对皮带秤自动校零过程可视化处理；

②把Mz的值转换为可视化模块，表现形式为数字显示、液位图、曲线图和迈速表四种；

③便操作性体现在音频报警上，通过高辨识度的音频对相关人员进行及时提醒，方法为：把Mz设定几个阀值，分别对应几种区分度高的报警音频；

④把Mz进行统计分类转换，形成动态频次直方图和曲线图的显示模块，作为作业质量监控；转换方法是：在获取Mt的阶段中，每计算一个Mt值，同时记录当前时刻下的Mz值；把Mz的预期值根据从小到大排列，Mz值每增加一定量则划分一个段，配比作业时动态统计该段内Mz个数，就是该Mz值在上述段的频次分布值；

把T值下Mt的值作为坐标轴Y值，把Ma和Mb的和值或者作业时间作为坐标轴X值，做动态曲线图，即可直观体现当前配比作业质量；

(4)通过对数据分析处理，计算当前配比流程中，每个时刻下，需要对多少物料动态混匀才能满足后期混匀要求，方法是：计算Mt的值时，同时计算当前阶段内取料机A作业量Ma2-Ma1和取料机B作业量Mb2-Mb1的比值Kt；把当前阶段扩大到n倍的T，则扩大后阶段内，Kt的平均值Kt/n就是这个阶段内A和B的占比；若n是满足所有Kt/nK的最小值，则nT的值就是最小混匀物料量；

(5)在配比作业流程末端架设容量为nT以上的混匀设备，配合上述配比作业流程，实现直接对配比物料进行动态混匀。

2.根据权利要求1所述的多取料机配比作业系统的作业质量保障及作业质量检测方法，其特征在于，所述的皮带秤自动校零条件是：

(1)取料机悬臂皮带机当前运行时间，该时间大于皮带机启动后趋于稳定的缓冲时长；

(2)取料机悬臂俯仰角度，该角度符合皮带秤校准要求；

(3)满足斗轮取料机未开始作业的条件，该条件设定为取料机构的运行状态；

(4)皮带秤校零状态，该条件用以避免重复启动自动校零流程。

3.根据权利要求1所述的多取料机配比作业系统的作业质量保障及作业质量检测方法，其特征在于，所述的皮带秤自动校零系统，还包括一个报警信号，若在预定时间内未曾对皮带秤进行过零点校准，则输出报警信号。