[发明专利]用于果蔬分选的单链双托式果杯装置在审
申请号: | 201810201053.8 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN108325865A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 徐惠荣;常汉;应义斌;饶秀勤 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/18;B07C5/36;A23N15/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 果杯 托板 倒L形支撑板 托盘 遮光罩 支撑架 单链 托式 传送轨道 果蔬分选 铰接 光谱检测 配合连接 前后端面 生产效率 有效减少 环境光 内衬垫 准球形 翻转 称重 果蔬 漏光 光源 对称 水果 检测 延伸 | ||
本发明公开了一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置。单链双托式果杯包括果杯支撑架、遮光罩、内衬垫、托盘、托板和倒L形支撑板;果杯支撑架沿传送轨道的两侧对称均铰接有托板,托板上放置有托盘,托盘上安装有遮光罩,遮光罩上放置准球形水果;果杯支撑架沿传送轨道的前后端面均铰接有倒L形支撑板,两个倒L形支撑板分别向两侧的托板延伸并配合连接。本发明能提高称重精度,能够有效减少光源漏光和环境光对果蔬光谱检测的影响,提高检测精度,翻转效果好,能够有效提高生产效率。
技术领域
本发明涉及了一种用于果蔬分选的装置,尤其是涉及了一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置,主要用于果蔬在线检测分选分级,提高生产效率。
背景技术
我国是一个果蔬生产大国,果蔬种类繁多、品质优良,随着人们生活水平的不断提高,消费者对品质好质量高的果蔬产品的需求不断增加;我国虽然是果蔬生产大国,但不是生产强国,果蔬产后商品化处理技术相对落后,其商品性低,市场竞争力弱,而在线检测分级技术的应用能将果蔬根据不同的指标实现分选分级,并按质论价。在易损水果品质检测分选的商品化处理过程中,经常使用托盘来运输水果,托盘结构及相关附件能够有效减少环境光对果蔬光谱检测的影响,且在果蔬动态称重中也经常使用托盘作为载体。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题,本发明提供了一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置,通过安装在托盘上的遮光罩、内衬垫遮挡环境光,通过安装在托盘称重脚上的限位销进行托板限位,采用倒L形支撑板进行托板支撑,果杯结构简单,翻转和复位巧妙,且能实现双通道检测分级,提高生产效率。
本发明采用的技术方案如下:
本发明包括单链双托式果杯,单链双托式果杯布置在传送轨道上,单链双托式果杯包括果杯支撑架、遮光罩、内衬垫、托盘、托板和倒L形支撑板;果杯支撑架沿传送轨道的两侧对称均铰接有托板,托板上放置有托盘,托盘上安装有遮光罩,遮光罩上放置准球形水果;果杯支撑架沿传送轨道的前后端面均铰接有倒L形支撑板,两个倒L形支撑板分别向两侧的托板延伸并配合连接。
所述的果杯支撑架主要由顶部的面板和底部的基座构成,两个托板分别通过各自的侧边转轴铰接于果杯支撑架面板两侧,两个托板以果杯支撑架对称布置,侧边转轴分别穿过侧扭簧,侧扭簧两端分别连接于托板和果杯支撑架面板。
所述的两个倒L形支撑板通过同一根中间转轴铰接于果杯支撑架面板端面中间,每个倒L形支撑板和果杯支撑架的面板之间的中间转轴上套装有中扭簧,中扭簧两端分别连接于果杯支撑架面板和倒L形支撑板。
所述的遮光罩顶部主要由多个扇形遮光板拼接而成,扇形遮光板围成一圈组成一个空心环面,相邻扇形遮光板相互之间留有空隙;遮光罩底部开有卡扣式圆形阶梯槽,托盘顶部设有与遮光罩内部卡扣式圆形阶梯槽配合的凸缘,托盘顶部装在遮光罩底部内使得凸缘嵌装于卡扣式圆形阶梯槽形成轴向限位固定。
所述的遮光罩的材料采用橡胶。
所述的托盘下端连接有四个称重脚,托板上端设有与四个称重脚对应的四个方孔,托盘下端连接到托板上端时四个称重脚向下穿过各自的方孔形成安装定位;称重脚穿过各自方孔后的脚端部安装有限位销,方孔尺寸比限位销的长度小,四个限位销能够防止称重脚脱离托板上的方孔;
托板下方设有平行于传送轨道布置的斜坡引导轨道,斜坡引导轨道的两侧面为倾斜向下的斜面,两侧斜面之间的顶面为平面,顶面上安装有轨道式称重器;在传送轨道运送果杯支撑架移动、带动托板移动到斜坡引导轨道的顶面上方时,托盘下端的称重脚受斜坡引导轨道的斜面引导而抬升高度,使得托盘下端和托板上端之间存在垂直距离,称重脚落在轨道式称重器上,从而实现轨道式称重器称取且只称取遮光罩、内衬垫、托盘和准球形水果的重量。
所述的托板主要由圆形托板和戈形支撑脚刚性连接构成,戈形支撑脚和圆形托板之间的连接处设置侧边转轴,连接处通过侧边转轴铰接于果杯支撑架的面板,戈形支撑脚和圆形托板以钝角夹角连接;
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