[发明专利]混合动力系统的踩油门加挡的控制方法及混合动力系统在审
| 申请号： | 201810201289.1 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108482361A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 卢文建;母新科;李康力 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B60W20/30 | 分类号： | B60W20/30;B60W20/40;B60W10/08;B60W10/113 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 德国黑措根奥拉*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合动力系统 混合动力车辆 油门 双离合变速器 离合单元 双离合器 发动机 电机 交接 传动联接 驾驶性能 扭矩补偿 输入轴 车轮 行驶 传递 驱动 保证 | ||
1.一种混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，所述混合动力系统的发动机经由双离合变速器的双离合器与该双离合变速器的输入轴传动联接，所述混合动力系统的电机能够与所述发动机一起驱动包括所述混合动力系统的混合动力车辆行驶，
在所述混合动力系统进行踩油门加挡时，在所述双离合器的第一离合单元和第二离合单元进行扭矩交接的过程中，所述电机进行扭矩补偿，使得在所述扭矩交接的过程中传递到所述混合动力车辆的车轮的扭矩保证所述混合动力车辆的加速度大致不变。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，所述发动机的扭矩保持大致不变。
3.根据权利要求2所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，在所述扭矩交接的过程中，通过加速踏板曲线获得保持所述混合动力车辆的加速度大致不变所需的车轮扭矩请求为Tw(t)，基于所述车轮扭矩请求Tw(t)计算所述电机的扭矩TM(t)。
4.根据权利要求3所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，在所述扭矩交接的过程中，所述第一离合单元为待接合的离合单元，所述第二离合单元为待断开的离合单元，所述电机经由齿轮传动机构与所述双离合变速器的输出轴传动联接，所述电机的扭矩TM(t)由下式表示：
其中，Ton(t)为所述第一离合单元的扭矩，TE(t)为所述发动机的扭矩，ion为从所述第一离合单元到所述双离合变速器的输出轴的总传动比，ioff为从所述第二离合单元到所述双离合变速器的输出轴的总传动比，iM为从所述电机到所述双离合变速器的输出轴的总传动比。
5.根据权利要求3所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，在所述扭矩交接的过程中，所述第一离合单元为待接合的离合单元，所述第二离合单元为待断开的离合单元，所述电机经由所述双离合器与所述双离合变速器的输入轴传动联接，所述电机的扭矩TM(t)由下式表示：
其中，Ton(t)为所述第一离合单元的扭矩，TE(t)为所述发动机的扭矩，ion为从所述第一离合单元到所述双离合变速器的输出轴的总传动比，ioff为从所述第二离合单元到所述双离合变速器的输出轴的总传动比。
6.根据权利要求4或5所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，在所述扭矩交接的过程中，至少所述第一离合单元处于滑摩状态。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，在所述扭矩交接的过程中，所述第一离合单元的扭矩和所述第二离合单元的扭矩均大致线性变化。
8.根据权利要求7所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，在所述扭矩交接的过程中，所述电机的扭矩大致线性变化。
9.根据权利要求1所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法，其特征在于，所述电机为轮毂电机。
10.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统采用权利要求1至9中任一项所述的混合动力系统的踩油门加挡的控制方法。
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