[发明专利]用于确定图像的透视形状的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定图像的透视形状的方法，包括：

检测目标图片中包含的线段；

对所述线段进行消失点检测，得到消失点集合；

从所述消失点集合中确定三个消失点，其中，所述三个消失点中的各个消失点分别对应三维空间中的三组相互垂直的平行线中的一组平行线；

从所述三个消失点中选取所述目标图片中的目标区域所对应的两个消失点；

根据所述两个消失点和所述目标区域内的点，确定待添加图像的透视形状，所述目标区域内的点包括所述目标区域内部的点、框选所述目标区域的矩形框的侧边以及顶点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述消失点集合中确定三个消失点，包括：

对于所述消失点集合中的每个消失点，确定与该消失点对应的各条线段的长度和所述各条线段分别与该消失点的夹角的加权和，其中，线段与该消失点的夹角为线段中点与消失点的连线与线段的夹角；

将所述消失点集合中加权和最大的消失点确定为第一消失点；

根据目标相机焦距值，从所述消失点集合中确定至少两个候选第二消失点和至少两个候选第三消失点；

将所述至少两个候选第二消失点中加权和最大的候选第二消失点确定为第二消失点；

将所述至少两个候选第三消失点中加权和最大的候选第三消失点确定为第三消失点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述三个消失点中选取所述目标图片中的目标区域所对应的两个消失点，包括：

确定所述目标区域在三维空间中的法向量；

根据所述法向量，确定所述目标区域所对应的两个消失点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测目标图片中包含的线段，包括：

基于霍夫变换检测目标图片中包含的线段。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述检测目标图片中包含的线段之前，还包括：

抽取目标视频帧序列中的目标视频帧作为目标图片。

6.一种用于确定图像的透视形状的装置，包括：

线段检测单元，配置用于检测目标图片中包含的线段；

消失点检测单元，配置用于对所述线段进行消失点检测，得到消失点集合；

消失点确定单元，配置用于从所述消失点集合中确定三个消失点，其中，所述三个消失点中的各个消失点分别对应三维空间中的三组相互垂直的平行线中的一组平行线；

消失点选取单元，配置用于从所述三个消失点中选取所述目标图片中的目标区域所对应的两个消失点；

透视形状确定单元，配置用于根据所述两个消失点和所述目标区域内的点，确定待添加图像的透视形状，所述目标区域内的点包括所述目标区域内部的点、框选所述目标区域的矩形框的侧边以及顶点。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述消失点确定单元进一步配置用于：

对于所述消失点集合中的每个消失点，确定与该消失点对应的各条线段的长度和所述各条线段分别与该消失点的夹角的加权和，其中，线段与该消失点的夹角为线段中点与消失点的连线与线段的夹角；

将所述消失点集合中加权和最大的消失点确定为第一消失点；

根据目标相机焦距值，从所述消失点集合中确定至少两个候选第二消失点和至少两个候选第三消失点；

将所述至少两个候选第二消失点中加权和最大的候选第二消失点确定为第二消失点；

将所述至少两个候选第三消失点中加权和最大的候选第三消失点确定为第三消失点。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述消失点选取单元进一步配置用于：

确定所述目标区域在三维空间中的法向量；

根据所述法向量，确定所述目标区域所对应的两个消失点。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述线段检测单元进一步配置用于：

基于霍夫变换检测目标图片中包含的线段。