[发明专利]应用于压滤机的变频器控制方法及变频器有效
申请号: | 201810201511.8 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN108415474B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 张宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
主分类号: | G05D17/02 | 分类号: | G05D17/02;H02P21/24;H02P27/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518051 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 压滤 变频器 控制 方法 | ||
1.一种应用于压滤机的变频器控制方法,所述压滤机包括用于带动拉板运动的压滤机电机和驱动所述压滤机电机的所述变频器,其特征在于,包括:
获取所述变频器输出的三相相电流;
将所述三相相电流转换为M-T旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流;
比较所述转矩电流与预设的转矩电流阈值的大小,若所述转矩电流大于或等于所述预设的转矩电流阈值,则将输出的所述三相相电流均调整为0,所述变频器停止工作,否则所述变频器正常工作;
所述获取所述变频器输出的三相相电流的步骤之前,还包括:
根据所述变频器的输出频率得到所述压滤机电机的转速;
根据所述压滤机电机的转速、机械传动比和线速度系数得到所述拉板的线速度;
根据所述拉板的线速度计算得到所述拉板的运行距离;
比较所述拉板的运行距离与预设的距离阈值的大小,若所述拉板的运行距离大于预设的距离阈值,则开始获取所述变频器输出的两相相电流。
2.根据权利要求1所述的应用于压滤机的变频器控制方法,其特征在于,所述获取所述变频器输出的三相相电流的步骤具体为:
获取所述变频器输出的两相相电流;
根据三相相电流总和为0求出第三相电流,获得所述三相相电流;
所述将所述三相相电流转换为M-T旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流的步骤具体为:
将获得的所述三相相电流通过Clarke变换公式转换为两相静止坐标系下的电流;
对同步频率We进行积分得到坐标变换角度;
计算出所述坐标变换角度的正弦值和余弦值;
根据所述坐标变换角度及所述正弦值和余弦值,将所述两相静止坐标系下的电流通过park变换转换为所述M-T旋转坐标系下的励磁电流和转矩电流。
3.根据权利要求1所述的应用于压滤机的变频器控制方法,其特征在于,所述预设的转矩电流阈值与所述压滤机电机带动全部滤板运动时需要的转矩电流的比值是K,K大于1。
4.根据权利要求1所述的应用于压滤机的变频器控制方法,其特征在于,所述比较所述拉板的运行距离与预设的距离阈值的大小的步骤包括:
实时比较所述拉板的运行距离与所述预设的距离阈值的大小,若所述拉板的运行距离小于或等于所述预设的距离阈值,则变频器输出第一频率;否则变频器输出第二频率,所述拉板在所述变频器输出第二频率时的线速度小于输出第一频率时的线速度。
5.根据权利要求1所述的应用于压滤机的变频器控制方法,其特征在于,所述根据所述压滤机电机的转速、机械传动比和线速度系数得到所述拉板的线速度满足公式:
V=K1*K2*n
其中,V为所述拉板的线速度,K1为所述机械传动比,K2为所述线速度系数,n为压滤机电机的转速。
6.根据权利要求1所述的应用于压滤机的变频器控制方法,其特征在于,所述根据所述拉板的线速度计算得到所述拉板的运行距离满足公式:
其中,L为所述拉板的运行距离,V为所述拉板的线速度,t为时间。
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