[发明专利]结构光投射模组及其检测方法与装置、图像获取结构和电子装置

说明书

本发明公开一种结构光投射模组的检测方法。结构光投射模组用于投射激光图案。检测方法包括：判断人脸验证是否成功；在所述人脸验证连续预定次数不成功时获取所述激光图案；判断所述激光图案中是否存在预设标识；和在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述结构光投射模组异常。本发明还公开一种结构光投射模组及其检测装置、图像获取结构和电子装置。本发明的结构光投射模组及其检测方法、检测装置、图像获取结构和电子装置在人脸验证连续预定次数不成功时根据激光图案中是否存在预设标识来确定结构光投射模组是否异常，从而可以在结构光投射模组异常时关闭结构光投射模组或减小结构光投射模组的发射功率，以避免伤害用户。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种结构光投射模组的检测方法、结构光投射模组的检测装置、结构光投射模组、图像获取结构和电子装置。

背景技术

图像获取结构利用结构光投射模组的光源发射激光，从而辅助红外摄像头获取结构光图像。正常情况下，光源发射的激光通过光学系统(例如准直元件、衍射光学元件)后能量衰减，不会对人体造成伤害。然而，光学系统通常由玻璃或其他易碎的部件组成，一旦遇到摔落等情况，光学系统破裂或发生其他的异常情形，激光将直接发射出来，照射用户的身体或眼睛，造成严重的安全问题，如何确定结构光投射模组异常是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式提供一种结构光投射模组的检测方法、结构光投射模组的检测装置、结构光投射模组、图像获取结构和电子装置。

本发明实施方式的结构光投射模组的检测方法，用于结构光投射模组，所述结构光投射模组用于投射激光图案，所述检测方法包括：

判断人脸验证是否成功；

在所述人脸验证连续预定次数不成功时获取所述激光图案；

判断所述激光图案中是否存在预设标识；和

在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述结构光投射模组异常。

本发明实施方式的结构光投射模组的检测装置，用于结构光投射模组，所述结构光投射模组用于投射激光图案，所述检测装置包括：

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断人脸验证是否成功；

获取模块，所述获取模块用于在所述人脸验证连续预定次数不成功时获取所述激光图案；

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述激光图案中是否存在预设标识；和

确定模块，所述确定模块用于在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述结构光投射模组异常。

本发明实施方式的结构光投射模组包括：

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射激光以形成激光图案；

处理器，所述处理器用于判断人脸验证是否成功、在所述人脸验证连续预定次数不成功时获取所述激光图案、判断所述激光图案中是否存在预设标识、及在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述衍射光学元件异常。

本发明实施方式的图像获取结构包括上述结构光投射模组和图像采集器。所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的所述激光图案。

本发明实施方式的电子装置包括壳体和上述图像获取结构，所述图像获取结构设置在所述壳体上并从所述壳体暴露以获取所述激光图案。

本发明实施方式的结构光投射模组的检测方法、结构光投射模组的检测装置、结构光投射模组、图像获取结构和电子装置，在人脸验证连续预定次数不成功时根据激光图案中是否存在预设标识来确定结构光投射模组是否异常，从而可以在结构光投射模组异常时关闭结构光投射模组或减小结构光投射模组的发射功率，进而避免结构光投射模组发射的激光的能量过高而对用户的身体或眼睛产生危害的问题，提高结构光投射模组的使用的安全性。