[发明专利]一种虚拟环境中多物体的模拟系统、方法和装置

权利要求书

1.一种虚拟环境中多物体的模拟系统，其特征在于，包括：一个控制端和多个计算端；其中，各计算端中预存有对动态物体进行行为模拟的至少一种模型；

控制端，用于根据感测设备当前获取的感测数据，确定在虚拟环境中待模拟的至少一个动态物体，确定各动态物体的行为模拟任务；将各动态物体的行为模拟任务分配给与各动态物体对应的计算端；接收计算端反馈的模拟结果，模拟结果中包括所模拟的动态物体的行为和/或状态；根据接收到的模拟结果，更新虚拟环境中对应的动态物体的行为和/或状态；

计算端，用于接收控制端分配的动态物体的行为模拟任务；使用模型执行对动态物体的行为模拟，得到模拟结果；向控制端反馈模拟结果；

其中，控制端在预定时长内未接收到计算端反馈的模拟结果的情况下，将分配给该计算端的行为模拟任务分配给另一个计算端；控制端根据待模拟的至少一个动态物体与指定物体的空间关系、和/或至少一个动态物体之间的空间关系，确定各动态物体的行为模拟任务；

计算端用于根据接收到的动态物体的识别信息，以及计算端当前获取的感测数据，确定所需模拟的动态物体。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制端用于确定在虚拟环境中待模拟的至少一个动态物体，包括：

控制端用于将出现在一个指定物体的预定范围内的多个动态物体的全部或部分动态物体确定为待模拟的至少一个动态物体。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制端用于确定各动态物体的行为模拟任务，包括：

根据待模拟的至少一个动态物体与指定物体的空间关系、和/或至少一个动态物体之间的空间关系，确定各动态物体的行为模拟任务；其中，空间关系包括位置和/或距离关系。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制端用于将各动态物体的行为模拟任务分配给与各动态物体对应的计算端，包括：

控制端用于根据各计算端的计算能力和各个动态物体的行为模拟任务所需的计算资源，将一个动态物体的行为模拟任务分配给对应的一个计算端；或者，

根据各个动态物体的行为模拟任务的类型与各计算端执行的行为模拟任务的类型，将一个动态物体的行为模拟任务分配给对应的一个计算端。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制端用于将各动态物体的行为模拟任务分配给与各动态物体对应的计算端，包括：

控制端用于将各动态物体的识别信息、和各动态物体的行为模拟任务的类型信息发送给与各动态物体对应的计算端；其中，动态物体的识别信息包括动态物体的状态识别信息和/或身份识别信息，状态识别信息至少包括以下之一：位置识别信息、速度识别信息、朝向识别信息；

则，计算端用于接收控制端分配的动态物体的行为模拟任务，包括：

计算端用于接收来自控制端的动态物体的识别信息、和该动态物体的行为模拟任务的类型信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，计算端用于使用模型执行对动态物体的行为模拟，包括：

计算端用于根据接收到的动态物体的识别信息，以及计算端当前获取的感测数据，确定所需模拟的动态物体；

根据接收到的行为模拟任务的类型信息，确定所需使用的对应的模型；

使用计算端当前获取的包括动态物体的感测数据、以及确定的模型，执行对动态物体的行为模拟。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制端用于将各动态物体的行为模拟任务分配给与各动态物体对应的计算端，包括：

控制端用于通过与计算端之间预先设置的接口，将各动态物体的行为模拟任务分配给与各动态物体对应的计算端；

计算端用于接收控制端分配的动态物体的行为模拟任务，包括：计算端用于通过所述接口接收控制端分配的动态物体的行为模拟任务；

控制端用于接收计算端反馈的模拟结果，包括：控制端用于使用所述接口接收计算端反馈的模拟结果；

计算端用于向控制端反馈模拟结果，包括：计算端用于使用所述接口向控制端反馈模拟结果。