[发明专利]一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统，包括上位机管理系统、STM32控制器、红外发射及接收模块、ZigBee无线模块、传感器模块、云台摄像头、远程遥控装置、电源模块；该系统由上位机管理系统、移动机器人和道路标识组成，利用ZigBee无线通信技术构成节点网络，其中上位机作为节点网络的总节点即协调器，道路标识和移动机器人作为节点网络的子节点即终端设备，上位机通过节点网络发送路径信息实现远程路径规划与更新，移动机器人利用节点网络反馈位置和路况信息；道路标识利用红外发射模块提供路标信息，移动机器人利用红外接收模块接收路标信息；上位机系统和道路标识节点通过节点网络传递路径信息，道路标识节点和移动机器人节点利用红外技术传递路标信息，从而实现一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统，其特征在于：道路标识节点是由红外发射模块和ZigBee无线模块组成，通过ZigBee无线模块接收节点网络中的路径规划与更新信息，利用红外发射模块发射出包含路标信息的红外信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统，其特征在于：上位机管理系统由PC机和ZigBee无线模块构成，上位机作为总节点可接收和发送信息，即可以向道路标识节点发送路径规划与更新信息，也可接收来自移动机器人发送的位置和路况信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统，其特征在于：移动机器人上搭载有ZigBee无线模块、红外接收模块，移动机器人通过红外接收模块接收红外信号，从中获取路标信息，再传给STM32控制器，控制器根据路标信息控制移动机器人的移动方向，从而实现无轨巡防。

5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统，其特征在于：移动机器人上搭载有避障传感器、火焰烟雾传感器以及云台摄像头，移动机器人在巡逻过程中能够自主避障、火灾预警，通过云台摄像头将实时图像信息上传给上位机管理系统。

6.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统，其特征在于：本系统中的移动机器人有两种运行模式即自主巡防和远程遥控；在自主巡防模式下，移动机器人按规划路径自主无轨巡防；在远程遥控模式下，通过远程遥控装置进行手动遥控，控制机器人的运行。