[发明专利]一种通信单元外观检测装置

说明书

本发明提供了一种通信单元外观检测装置，包括：用于抓取周转箱中待测通信单元的抓取机构，其上设置有第一图像采集器，所述第一图像采集器用以从第一采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息；所述抓取机构的一侧设置有第二图像采集器，所述第二图像采集器用以从第二采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息；与所述抓取机构相连接，用以控制所述抓取机构抓取所述待测通信单元的控制装置，所述控制装置还分别与所述第一图像采集器、第二图像采集器连接，用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元的外观检测结果。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种通信单元外观检测装置。

背景技术

用电信息采集系统中的通信单元是指电能表、采集器、集中器、采集终端中配备的用于通信的各类远、近程功能模块。

智能电网建设中，通信单元需求量巨大，且其使用范围广泛、技术方案众多，采集通信单元的资产管理一直是电网领域的薄弱环节之一，通信单元质量和管理水平直接影响着采集系统的运行和发展。

用电信息采集终端和智能电能表均已实现自动化全检和质量管控，但是目前通信单元随附于采集终端或电能表招标及供货，尚未实现通信单元全检验收，缺乏有效的运维管理手段和自动化检测相关设备，造成实际运行通信单元质量管控的漏洞。

通信单元外观结构中的外形尺寸、外观颜色、接口针脚等状态由于制造差异以及运输过程可能导致模块状态的变化，在通信单元检测中，均需要进行全检。同时为了满足通信单元资产管理的要求，检测设备需具备对通信单元的条码、RFID电子标签等身份信息进行读取的能力，但是目前尚无相关设备对通信单元的外观进行自动化检测。目前主要采用人工方式对模块进行性能检测，检测项目覆盖面窄，模块检测过程中受人为因素干扰影响大，检测结果难以保证和控制，且依靠简易的检测设备和人工操作的方式仅能适应少量样品模块检测，检测效率低，无法适应较大数量模块检测要求。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种通信单元外观检测装置，旨在解决现有技术中通信单元外观检测结果准确度和检测效率均较低的问题。

一个方面，本发明提出了一种通信单元外观检测装置，包括：用于抓取周转箱中待测通信单元的抓取机构，其上设置有第一图像采集器，所述第一图像采集器用以从第一采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息； 所述抓取机构的一侧设置有第二图像采集器，所述第二图像采集器用以从第二采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息；与所述抓取机构相连接，用以控制所述抓取机构抓取所述待测通信单元的控制装置，所述控制装置还分别与所述第一图像采集器、第二图像采集器连接，用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元的外观检测结果。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述抓取机构包括：第一驱动件、传动臂和抓手部分；其中，所述传动臂与所述抓手部分相连接，用以在所述抓手部分抓取所述待测通信单元后以第二采集角度旋转至所述第二图像采集器前；所述第一驱动件与所述传动臂相连接，用以驱动所述传动臂带动所述抓手部分以第二采集角度旋转至所述第二图像采集器前。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述第一图像采集器内置于所述抓手部分。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，还包括：用于对所述周转箱进行拆垛和码垛的拆码垛机构；其中，所述抓取机构与所述拆码垛机构相连接，用于抓取拆码垛机构拆垛的周转箱中的待测通信单元后从第一采集角度采集其外观图像；所述拆码垛机构还与所述控制装置相连接，用以在所述控制装置的控制下对所述周转箱进行拆垛与码垛。

进一步地，上述通信单元外观检测装置中，所述第二采集器设置在所述拆码垛机构上，并在所述周转箱被拆垛出时位于所述周转箱上方。