[发明专利]一种摄像机装配生产流水线

权利要求书

1.一种摄像机装配生产流水线，其特征在于：包括第一工位至第十一工位，第一工位至第十一工位依次设置；

第一工位上安装有前端盖上料装置；前端盖上料装置包括第一框架、第一下层输送线、第一上层输送线和前端盖上料机器人；第一下层输送线和第一上层输送线安装在第一框架上；前端盖上料机器人安装在第一框架上；前端盖上料装置中安装有配件上料装置；

第二工位上安装有人工上灯板装置；人工上灯板装置包括第二框架、第二上层输送线和第二下层输送线；第二上层输送线和第二下层输送线安装在第二框架上，第二上层输送线和第一上层输送线连接，第二下层输送线与第一下层输送线连接；

第三工位上安装有灯板锁附装置；灯板锁附装置包括第三框架、第三下层输送线、第三上层输送线、灯板锁附机器人和锁灯板螺丝机；第三下层输送线和第三上层输送线安装在第三框架上，第三下层输送线与第二下层输送线连接，第三上层输送线与第二上层输送线连接；灯板锁附机器人安装在第三框架上，灯板锁附机器人上安装有锁灯板螺丝机；

第四工位上安装有泡棉装配装置；泡棉装配装置包括第四框架、除尘机构、泡棉装配机器人、泡棉夹具、泡棉装配平台、第四下层输送线和第四上层输送线；第四下层输送线和第四上层输送线均安装在第四框架上，第四下层输送线与第三下层输送线连接，第四上层输送线与第三上层输送线连接；泡棉装配机器人安装在第四框架上；泡棉夹具安装在泡棉装配机器人上；除尘机构安装在第四框架上；泡棉装配平台包括泡棉上顶气缸、泡棉放置台、泡棉定位板和泡棉定位板横移气缸；泡棉上顶气缸安装在第四框架上，且竖直朝上设置；泡棉放置台安装在泡棉上顶气缸的活塞上；泡棉定位板横移气缸安装在第四框架上，且水平设置；泡棉定位板安装在泡棉定位板横移气缸的活塞上；泡棉定位板位于泡棉放置台上方；

第五工位上安装有主板上料装置；主板上料装置包括第五框架、第五上层输送线、第五下层输送线、视觉装置和主板上料机器人；第五上层输送线和第五下层输送线安装在第五框架上，第五上层输送线和第四上层输送线连接，第五下层输送线与第四下层输送线连接；视觉装置安装在第五框架上；主板上料机器人安装在第五框架上；主板上料装置中也安装有所述的配件上料装置；

第六工位上安装有主板锁附装置；主板锁附装置包括第六框架、第六下层输送线、第六上层输送线、主板锁附机器人和锁主板螺丝机；第六下层输送线和第六上层输送线安装在第六框架上，第六下层输送线与第五下层输送线连接，第六上层输送线与第五上层输送线连接；主板锁附机器人安装在第六框架上，主板锁附机器人上安装有锁主板螺丝机；

第七工位上安装有人工插线装置；人工插线装置包括第七框架、第七上层输送线和第七下层输送线；第七上层输送线和第七下层输送线安装在第七框架上，第七上层输送线和第六上层输送线连接，第七下层输送线与第六下层输送线连接；

第八工位上安装有前端盖锁附装置；前端盖锁附装置包括第八框架、第八下层输送线、第八上层输送线、前端盖锁附机器人、第八工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和第八工位翻转机构；第八下层输送线和第八上层输送线安装在第八框架上，第八下层输送线与第七下层输送线连接，第八上层输送线与第七上层输送线连接；前端盖锁附机器人安装在第八框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上；第八工位翻转机器人安装在第八框架上，第八工位翻转机构安装在第八工位翻转机器人上；

第九工位上安装有贴标装置；贴标装置包括第九框架、第九下层输送线、第九上层输送线、标签输送机构、贴标机器人和标签夹具；第九下层输送线和第九上层输送线安装在第九框架上，第九下层输送线和第八下层输送线连接，第九上层输送线和第八上层输送线连接；标签输送机构安装在第九框架上；贴标机器人安装在第九框架上；标签夹具安装在贴标机器人上；

第十工位上安装有气测装置；气测装置包括第十框架、第十下层输送线、第十上层输送线、气测机器人、测试工装和气密性检测机构；第十下层输送线和第十上层输送线安装在第十框架上，第十下层输送线和第九下层输送线连接，第十上层输送线和第九上层输送线连接；气测机器人安装在第十框架上；测试工装和气密性检测机构均安装在第十框架上；测试工装与气密性检测机构连接；测试工装包括测试台、测试罩、测试罩气缸和测试架；测试架安装在第十框架上；测试台安装在测试架上；测试罩气缸安装在测试架上；测试罩安装在测试罩气缸的活塞上，且与测试台配合；

第十一工位上安装有装饰盖装配装置；装饰盖装配装置包括第十一框架、第十一下层输送线、第十一上层输送线、装饰盖压附机器人、第十一工位翻转机器人、装饰盖夹具、第十一工位翻转机构和装饰盖定位工装；第十一下层输送线和第十一上层输送线安装在第十一框架上，第十一下层输送线与第十下层输送线连接，第十一上层输送线与第十上层输送线连接；装饰盖压附机器人安装在第十一框架上，装饰盖夹具安装在装饰盖压附机器人上；第十一工位翻转机器人安装在第十一框架上，第十一工位翻转机构安装在第十一工位翻转机器人上；装饰盖定位工装安装在第十一框架上；装饰盖装配装置中也安装有所述的配件上料装置；

所述的第八工位翻转机构包括第八工位旋转气缸和第八工位气动夹爪；第八工位旋转气缸安装在第八工位翻转机器人上；第八工位气动夹爪安装在第八工位旋转气缸上；

所述的第十一工位翻转机构包括第十一工位旋转气缸和第十一工位气动夹爪；第十一工位旋转气缸安装在第十一工位翻转机器人上；第十一工位气动夹爪安装在第十一工位旋转气缸上。