[发明专利]激光投射模组、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开一种激光投射模组、深度相机和电子装置。激光投射模组包括镜筒组件、光源、准直元件、衍射光学元件和检测组件。镜筒组件包括镜筒组件侧壁并开设有收容腔。光源、准直元件和衍射光学元件均设置在收容腔内。准直元件与镜筒组件侧壁结合。检测组件设置在镜筒组件内并包括发射器和接收器，发射器与接收器相对设置，以使发射器发出的检测信号能够穿过准直元件被接收器接收以形成检测线路。本发明的激光投射模组、深度相机和电子装置利用发射器发射检测信号、利用接收器接收检测信号，且可根据接收到的检测信号判断准直元件是否异常，在异常时不开启激光投射模组，以避免伤害用户。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

背景技术

结构光摄像头利用光源发射激光，从而辅助红外摄像头获取结构光图像。正常情况下，光源发射的激光通过光学系统(例如准直元件、衍射光学元件)后能量衰减，不会对人体造成伤害。然而，光学系统通常由玻璃或其他易碎的部件组成，一旦遇到摔落等情况，光学系统破裂，激光将直接发射出来，照射用户的身体或眼睛，造成严重的安全问题。

发明内容

本发明实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

本发明实施方式的激光投射模组包括：

镜筒组件，所述镜筒组件包括镜筒组件侧壁并开设有收容腔；

设置在所述收容腔内的光源，所述光源用于发射激光；

设置在所述收容腔内的准直元件，所述准直元件用于准直所述激光，所述准直元件与所述镜筒组件侧壁结合；

设置在所述收容腔内的衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案；

设置在所述镜筒组件内的检测组件，所述检测组件包括发射器和接收器，所述发射器与所述接收器相对设置，以使所述发射器发出的检测信号能够穿过所述准直元件被所述接收器接收以形成检测线路。

本发明实施方式的深度相机包括所述激光投射模组、图像采集器和处理器。所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的所述激光图案。所述处理器与所述发射器和所述接收器连接，所述接收器用于将接收到的所述检测信号转化成电信号。所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像、获取所述电信号、判断所述电信号是否处于预设范围内、以及在所述电信号不处于所述预设范围内时确定所述准直元件异常。

本发明实施方式的电子装置包括壳体和所述深度相机，所述深度相机设置在所述壳体上并从所述壳体上暴露以获取所述深度图像。

本发明实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置，通过发射器发射检测信号，根据接收器接收到的检测信号转化成的电信号判断准直元件是否异常。如此，可在检测到准直元件异常时，可选择不开启激光投射模组，以避免激光投射模组投射出的激光的能量过高，对用户的身体或眼睛产生危害的问题，提升用户使用的安全性。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1至图8是本发明某些实施方式的激光投射模组的结构示意图；

图9是本发明某些实施方式的边发射激光器的结构示意图；

图10至图24是本发明某些实施方式的激光投射模组的部分结构示意图；

图25是本发明某些实施方式的深度相机的结构示意图；

图26是本发明某些实施方式的电子装置的平面示意图。