[发明专利]一种感知信息关联方法

权利要求书

1.一种感知信息关联方法，其特征在于：

两个或两个以上不同的感知设备分别感知各自目标的信息，同时上述不同的感知设备通过其具有或关联的定位功能分别获取各自目标的位置或者不具有或无关联的定位功能但各自目标的位置是已知的，当根据各自感知的时间和当时各自目标的位置确定上述目标相互之间有某种关联时，上述不同的感知设备分别感知的信息可认为相互之间是具有关联的或进一步还与其中一个感知设备感知的信息的信息已确认另有某种关联的其它信息也可认为相互之间是具有关联的，或者进一步明确所述感知设备可为视频监控设备、WiFi探针设备、手机MAC地址探测设备、红外探测设备、入侵探测设备、雷达探测设备、压力感应设备、磁场感应设备、RFID识读设备和/或基于其它类型传感器的感知设备；

或者上述其中至少一个但不是全部感知设备替换为非感知类型的信息采集设备同时相应的其信息由感知变成非感知类型采集，同时上述不同的设备通过其具有或关联的定位功能分别获取各自目标的位置或者不具有或无关联的定位功能但各自目标的位置是已知的，当根据各自感知和非感知类型采集的时间和当时各自目标的位置确定上述目标相互之间有某种关联时，上述不同的设备分别感知和非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的或者进一步还与其中一个设备感知和/或非感知类型采集的信息已确认另有某种关联的其它信息也可认为相互之间是具有关联的，或者进一步明确所述感知设备为视频监控设备、WiFi探针设备、手机MAC地址探测设备、红外探测设备、入侵探测设备、雷达探测设备、压力感应设备、磁场感应设备、RFID识读设备和/或基于其它类型传感器的感知设备同时所述非感知类型的信息采集设备为具备输入功能的固定设备和/或移动终端。

2.根据权利要求1所述的感知信息关联方法，其特征在于：

至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，对于其各自另所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的，或者对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的；

同时/或者至少其中一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的；

同时/或者至少另一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的。

3.一种感知信息同一目标关联方法，其特征在于：

基于权利要求1所述的感知信息关联方法，并明确所有设备是在同一时候分别感知和/或非感知类型采集各自目标的信息，同时各自目标的位置是一致的，这时上述目标确定有的某种关联是为同一目标，因而上述不同的设备分别感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标同一时候来源不同的信息；

或者进一步明确所述位置一致就是位置完全相同或就是相互位置偏离在允许误差范围内或就是通过精度高的定位功能所获取的位置范围完全落在通过精度低的定位功能所获取的位置范围之内或就是通过一种定位功能所获取的位置范围和通过另一种的定位功能所获取的位置范围两者的重合率不低于指定的阀值或就是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以排除同时存在的其它目标或就是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以明确同时不存在其它目标，

同时/或者进一步明确所述同一时候是同一时刻或是相差不超过允许时间长的相近时刻。