[发明专利]一种液压挺杆自动组装设备

说明书

本发明公开了一种液压挺杆自动组装设备，包括半成品组装线（1）、成品组装线（2）和成品维护线（3）；所述的半成品组装线（1）用于将挺柱体、弹簧和柱塞组装成半成品，所述的成品组装线（2）用于将卡圈卡合在球塞上，然后将球塞与半成品组装，所述的成品维护线（3）用于组装完成的成品清洁后包装。本发明用于液压挺杆的自动化组装。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种液压挺杆自动组装设备。

背景技术

液压挺杆是汽车发动机的重要组成部分，虽然零件本身不大，但是它影响着发动机的正常运行。液压挺杆的现有生产模式为操作员与单工站辅助式机台综合生产，并通过输送线流送至下一工站的流水线式生产方式。该模式可能存在如下的问题和缺陷：生产效率低，成本高，作业人员工作量大；操作员上料存在不一致性及缺料情况，导致废品率高；对工人的熟练成度要求比较高，存在人为因素的不可判定因素，如产能、成品良率等。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一张自动化完成液压挺杆的设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种液压挺杆自动组装设备，包括半成品组装线、成品组装线和成品维护线；所述的半成品组装线用于将挺柱体、弹簧和柱塞组装成半成品，所述的成品组装线用于将卡圈卡合在球塞上，然后将球塞与半成品组装，所述的成品维护线用于组装完成的成品清洁后包装。

进一步地，所述的半成品组装线包括第一输送机构和依次设置在第一输送机构上的挺柱体上料机构、弹簧组装机构、柱塞组装机械手；所述的弹簧组装机构包括振动盘、进料通道、切离块、下压弹簧针和治具，所述的进料通道连接振动盘和切离块，所述的切离块和下压弹簧针并列设置，所述的治具滑动设置在下压弹簧针和治具的下方。

进一步地，所述的挺柱体上料机构包括上料阶梯、物料通道和上料机械手，所述的上料阶梯和物料通道相连接，所述的上料机械手将物料通道上的物料转移到第一输送机构上。

进一步地，所述的第一输送机构上挺柱体上料机构和弹簧组装机构之间位置依次设置有挺柱体除尘机构、挺柱体孔检测机构、挺柱体硬度检测机构、挺柱体内径检测机构，所述的挺柱体除尘机构包括第一吹气结构和吸尘结构；所述的挺柱体孔检测机构包括第二吹气结构和感应器；所述的挺柱体硬度检测机构包括顶针和上下滑动设置的下压测试机构；所述的挺柱体内径检测机构包括固定块、测试杆和若干旋转设置的夹具，所述的测试杆可升降设置在固定块的上方，所述的夹具可转动到固定块上。

进一步地，所述的第一输送机构上弹簧组装机构和柱塞组装机械手之间还设置有弹簧检测机构，所述的弹簧检测机构通过活动设置的探针检测弹簧是否安装到位。

进一步地，所述的成品组装线包括第二输送机构和第二输送机构上依次设置的球塞上料机构、卡圈上料机构、预装机构；所述的卡圈上料机构将卡圈上料到卡圈上料机构的卡圈治具上，所述的球塞上料机构将球塞上料并卡入卡圈治具的卡圈中；所述的预装机构包括单轴抓取机构和预压结构，所述的单轴抓取机构将球塞从卡圈治具中取出并装入第二输送机构输送的半成品上，所述的预压结构将球塞压入半成品中。

进一步地，所述的第二输送机构上预装机构前段依次设置有半成品注油机构、沉降测试机构，所述的沉降测试机构包括支撑杆和压杆，所述的压杆可升降设置在支撑杆的上方。

进一步地，所述的第二输送机构上预装机构后段依次设置有发卡检测机构、压缩高度检测机构、球塞压紧机构、球塞孔检测机构、发软检测机构和成品注油机构；所述的发卡检测机构包括下部的顶针和上部活动设置的测试头；所述的压缩高度检测机构包括下部的顶杆和上部活动设置的压缩头；所述的球塞压紧机构用于成品上球塞的压紧；所述的球塞孔检测机构用于检测球塞上的孔大小是否合格；所述的发软检测机构用于检测成品的工作性能是否合格；所述的成品注油机构用于成品中注油。