[发明专利]双MCU的电动汽车控制器

权利要求书

1.一种双MCU的电动汽车控制器，其特征是，包括主控微控制器单元(1)，辅控微控制器单元(2)，主控电源模块(3)，辅控电源模块(4)，主控传感器电源控制模块(5)，辅控传感器电源控制模块(6)，主控低边驱动模块(7)，辅控低边驱动模块(8)，主控高边驱动模块(9)，辅控高边驱动模块(10)，主控信号采样模块(11)，辅控信号采样模块(12)，主控控制器局域网通信模块(13)，辅控控制器局域网通信模块(14)，设于电动汽车控制器外部的壳体(17)，设于壳体上的温度调节管道(18)，设于壳体上的进气口(19)和设于壳体上的出气口(20)；进气口通过气体管道与汽车空调管道连接，出气口与汽车空调出风口连接；进气口上设有风量控制器(21)；风量控制器包括温度检测装置(22)和流量控制装置(23)；温度检测装置包括柱状壳体(24)，设于柱状壳体内的凸字形的温度检测器(25)，温度检测器底部直径与柱状壳体的直径相等，温度检测器内填充有水银，水银汞柱表面上设有控制挡板(26)，控制挡板通过第一连接杆(27)与导套(28)连接，导套内设有与导套适配的导轨(29)；流量控制装置包括中空的控制盒(30)，控制盒左部开口，控制盒内设有圆形的控制片(31)，控制片通过第二连接杆(32)与导套连接；导套沿导轨上下移动；控制盒与温度调节管道连接，控制片可插入温度调节管道中；主控微控制器单元分别与主控电源模块、主控传感器电源控制模块、主控低边驱动模块、主控高边驱动模块、主控信号采样模块、主控控制器局域网通信模块电连接；辅控微控制器单元分别与辅控电源模块、辅控传感器电源控制模块、辅控低边驱动模块、辅控高边驱动模块、辅控信号采样模块、辅控控制器局域网通信模块电连接；主控微控制器单元与辅控微控制器单元通过串行外设接口(15)连接。

2.根据权利要求1所述的双MCU的电动汽车控制器，其特征是，主控微控制器单元与辅控微控制器单元之间设有用于互相监控的通用异步收发传输器(16)。

3.根据权利要求1所述的双MCU的电动汽车控制器，其特征是，壳体呈矩形，壳体上设有夹层(33)，温度调节管道位于夹层中；温度调节管道呈波浪排列。

4.一种基于权利要求1所述的双MCU的电动汽车控制器的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

(4-1)主控微控制器单元处理各项信号及任务，辅控微控制器单元作为监控单元；

(4-2)辅控微控制器单元对主控微控制器单元的主要动力安全信号和主控控制器局域网通信网络数据做校验确认，监控主控微控制器单元是否正常工作；

(4-3)当主控微控制器单元发生异常时，辅控微控制器单元接管动力安全相关信号及控制，处理控制器局域网通信网总线上的相关数据；

(4-4)当辅控微控制器单元发生异常时，主控微控制器单元发出报警，在确保整车行车安全的前提下继续工作并等待维修；

(4-5)当主控微控制器单元与辅控微控制器单元同时发生异常，主控微控制器单元与辅控微控制器单元发出警报，整车下电。

5.根据权利要求4所述的双MCU的电动汽车控制器的控制方法，其特征是，(4-3)包括如下步骤：

(5-1)主控微控制器单元失效后，辅控微控制器单元通知控制器局域网通信网中的动力网络，按照整车实际运行状态保持安全电压工作或者按序下电；

(5-2)主控微控制器单元失效后，辅控微控制器单元控制辅控传感器电源控制模块和辅控信号采样模块对控制制动踏板的真空助力泵进行控制，便于行车时快速制动。

6.根据权利要求4所述的双MCU的电动汽车控制器的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：

(6-1)温度检测器检测电动汽车控制器的工作温度，若工作温度较高，水银汞柱上升，带动控制挡板向上移动，控制挡板带动控制片向上移动，进入温度调节管道的空调风量增加，对电动汽车控制器进行降温；

(6-2)温度检测器检测电动汽车控制器的工作温度，若工作温度较低，水银汞柱下降，带动控制挡板向下移动，控制挡板带动控制片向下移动，进入温度调节管道的空调风量减少，对电动汽车控制器进行升温。