[发明专利]一种数控挤齿机在审
申请号: | 201810202669.7 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108405770A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 黄朝志;李堂龙;张金生;钟国红;赖宁荣 | 申请(专利权)人: | 赣州群星机器人有限公司 |
主分类号: | B21H5/00 | 分类号: | B21H5/00 |
代理公司: | 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) 36128 | 代理人: | 夏琛莲 |
地址: | 341008 江西省赣州市章贡区沙*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控挤齿机 视觉检测组件 托盘 工位切换 滑台组件 升降组件 压紧组件 齿套 导轨 丝杠 升降液压缸 同步器齿套 自动化生产 摄像头 刀轴电机 工位电机 进刀电机 升降电机 下夹刀体 组件包括 机械手 刀轴杆 二工位 龙门梁 上下料 旋转轴 工作台 床身 对齿 滑台 立柱 压盖 支架 光源 检测 配合 | ||
1.一种数控挤齿机,其特征在于,包括床身(1)、进刀电机(2)、导轨Ⅰ(3)、丝杠Ⅰ(4)、立柱(5)、升降组件、下夹刀体装置(9)、工位切换组件、视觉检测组件;
所述进刀电机(2)、导轨Ⅰ(3)、丝杠Ⅰ(4)安装在床身(1)上;所述立柱(5)通过导轨Ⅰ(3)安装于床身(1)上;所述进刀电机(2)通过丝杠Ⅰ(4)与立柱(5)连接,驱动立柱(5)沿导轨Ⅰ(3)移动;
所述升降组件、下夹刀体装置(9)安装在立柱(5)上;
所述升降组件包括升降电机(6)、导轨Ⅱ(7)、丝杠Ⅱ(8)、滑台组件;所述升降电机(6)、导轨Ⅱ(7)、丝杠Ⅱ(8)安装在立柱(5)上;
所述滑台组件包括有滑台(10)、刀轴电机(11)、刀轴杆(12)、齿套压紧组件;所述滑台(10)通过导轨Ⅱ(7)安装于立柱(5)上;所述升降电机(6)通过丝杠Ⅱ(8)与滑台(10)连接,驱动滑台(10)沿导轨Ⅱ(7)上下移动;所述刀轴电机(11)与刀轴杆(12)连接,所述刀杆轴上装有挤轮(13),用于对齿套的挤齿;
所述工位切换组件包括龙门梁(16)、工位电机(18)、旋转轴(19)、工作台(17);所述龙门梁(16)安装在床身(1)上;所述旋转轴(19)竖直放置于龙门梁(16)上,并与工作台(17)连接;所述工作台(17)上设置有托盘Ⅰ(20)、托盘Ⅱ(21);所述工位电机(18)安装在龙门梁(16)上,并与旋转轴(19)连接,驱动工作台(17)转动,进行工位切换。
所述视觉检测组件包括摄像头(23)、检测支架(24)、光源(25);检测支架(24)安装在龙门座上;摄像头(23)、光源(25)安装在检测支架(24)上。
2.根据权利要求1所述的数控挤齿机,其特征在于,还设置有限位组件。
3.根据权利要求2所述的数控挤齿机,其特征在于,所述限位组件包括定位芯轴(26)、定位液压缸(27);定位液压缸(27)安装在床身(1)上,并与定位芯轴(26)连接;在工作台(17)的两端边缘处设置有卡口(22);定位芯轴(26)可插入到卡口(22)中。
4.根据权利要求1或2所述的数控挤齿机,其特征在于,还设置有抬料组件。
5.根据权利要求4所述的数控挤齿机,其特征在于,所述抬料组件包括抬料液压缸(28)、抬料盘(29);抬料液压缸(28)与抬料盘(29)连接;抬料液压缸(28)安装在床身(1)上,抬料盘(29)设置在工作台(17)的下方。
6.根据权利要求1所述的数控挤齿机,其特征在于,所述齿套压紧组件包括有升降液压缸(14)、压盖(15)、安装板(30)、滑轨(31);滑轨(31)设置在安装板(30)上;安装板(30)通过滑轨(31)与滑台(10)连接,滑台(10)可沿滑轨(31)移动;升降液压缸(14)安装在安装板(30)上,所述压盖(15)与升降液压缸(14)连接,用于齿套端面的压紧。
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