[发明专利]多工位掉料检测报警方法

权利要求书

1.一种多工位掉料检测报警方法，其特征在于，包括：

沿多个工位依次设置多个用于检测相应每个工位是否发生掉料的检测单元，且工位的数量是检测单元数量的二倍，检测单元的排列是交叉的；

在一个检测周期内，如果任一检测单元检测到其对应的工位发生掉料，则发出报警；

在所述报警中将该发生掉料的工位指示出来；

检测单元检测到其对应的工位发生掉料包括：为进入检测线上的每个工位中的工件编号；在某一检测单元检测到其对应工位发生掉料时，判断该对应工位所对应的编号的工件是否是发生过掉料；如果未发生过掉料，则发出所述报警；如果已经发生过掉料，则不发出所述报警；

将每个工件经过每个工位时的掉料检测结果均保存在其编号对应的历史记录中或在该工件发生首次掉料时将其掉料标志位置为有效；

生产线上具有多个工位，待检测的工件依次进入检测线，并依次经过下个工位，在发生掉料时，将掉料工位对应的摄像机信号切入监视器中显示；

采用从后面的工位往前倒推的方式去判定是否掉料，包括：

(1)首先检测当前工位是否有掉料，如果当前工位的检测数据表明有掉料，则判断其在前一个工位的检测数据是否有过掉料，如果该工件在前一个工位的检测数据表明没有掉料，说明这是第一个检测到掉料的工位，即说明有掉料发生了，于是发出报警；如果在当前检测工位的检测数据表明没有发生掉料，那么继续判断是否当前检测工位为第一个工位，如果是，则认为正常不发出报警，如此依次由后至前地检测该工件在每个工位的检测数据是否发生掉料，最后直到第一个工位的检测数据都没有异常时，则表明该工件是正常的；

(2)如果前一个工位的检测数据表明发生了掉料，那么需要判断前一个工位是不是第一个工位；如果是第一个工位，那么说明该工件第一次在第一个工位时就发生了掉料；如果这个工位不是第一个工位，说明这个工件在更早之前就掉了，为避免重复报警，这次就不作报警处理。

2.根据权利要求1所述的多工位掉料检测报警方法，其特征在于，所述检测单元为相机，根据对所述相机拍摄到的工位图像的识别结果判断是否发生掉料。