[发明专利]一种便携式无损伤的山核桃采摘装置

说明书

本发明提供了一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其将人工背板上包裹弹性棉层，且山核桃连接管与人工握杆、第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆均呈空腔状，使此发明符合人工使用需求，山核桃掉落过程流畅，将第三连接杆设置与第二连接杆弹性连接，且衔接盘呈半圆球空腔状，限位板基于第二连接杆对称设置，使此发明在工作时，摘取装置的长度可以随时调节，衔接盘对山核桃的收取符合需求，将活动板内侧面上固定有弹性防滑块，且压缩气囊设置于出气孔的下端，该压缩气囊分别与气体连接管以及压缩气囊固定连接，使此发明在使用时，活动板配合压缩气囊对山核桃可以达到无损摘取，且出气孔在气囊压缩的时候，可以对山核桃周边的枝叶进行吹散。

技术领域

本发明涉及铣床工件输送相关技术领域，具体为一种便携式无损伤的山核桃采摘装置。

背景技术

山核桃是我国特有的著名干果和木本油料树种，具有寿命长、产量高特点，且山核桃的坚果出仁率达43％～49％，桃仁含油率达70％～74％，含蛋白质达18％，且含多种维生素及丰富的不饱和脂肪酸，香脆可口，既可食用，也可作为糕点原料，也是上等的食用油料，具有防治冠心病、润肺滋补之功效。

目前，山核桃主要生长在山区等恶劣的地方，至今当地农民主要还是采取原始的方法——爬到树上用竹竿打，很难进行采摘，经常发生伤人事件。近年来，为了降低山核桃采摘的风险，提高采收机械化程度，林业部门、科技部门曾想过多种方法，比如振动法落果，注射激素法落果，但由于都会对山核桃果实产生不好的影响，不能达到预期效果，都没有办法推广，而目前市场上虽然也有山核桃采摘机器人的使用和生产，但是采摘机器人的可操作性较差、成本较高、安全性不足，而且如果全部都是运用自动化机械去进行山核桃的采摘，很容易导致在采摘过程中造成山核桃的损伤，无形之中造成了财产损失；

为此我们提出一种便携式无损伤的山核桃采摘装置来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，包括储存装置以及摘取装置，所述储存装置包括有人工背板、储存袋以及储气泵，该摘取装置包括有人工握杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及衔接盘，且储存装置与摘取装置两者之间通过气体连接管以及山核桃连接管活动连接，所述人工背板的前端设置有储存袋，该储存袋的左端设置有固定拉链以及活动锁头，固定拉链与活动锁头活动连接，右端设置有山核桃连接管，且人工背板的下端设置有储气泵，该储气泵的左端设置有气体控制装置，右端设置有气体连接管，且人工背板的后端还设置有两个人工背带，所述人工握杆的下端与山核桃连接管相连通，上端与第一连接杆的下端固定连接，该第一连接杆的上端与第三连接杆的下端固定连接，且第三连接杆的侧边上设置有弹簧销，上端活动连接有第二连接杆的下端，该第二连接杆的上端固定连接有衔接盘，且衔接盘的上端设置有限位板以及活动板，所述活动板设置于限位板的内侧，其通过下端的固定销与限位板活动连接，且限位板的外端设置有气体连接管，内部还设置有出气孔以及压缩气囊。

优选的，所述人工背板呈“L”字板状，其朝向人工背带的一端包裹有弹性棉层。

优选的，所述人工握杆的外表面上设置有防滑凹槽，该山核桃连接管与人工握杆、第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆均呈空腔状。

优选的，所述弹簧销的下端固定于第二连接杆上，该第三连接杆基于弹簧销相应的设置有限位孔，第三连接杆与第二连接杆弹性连接。

优选的，所述衔接盘呈开口向上的半圆球空腔状，该限位板基于第二连接杆对称设置有两个。

优选的，所述活动板呈五分之一圆弧板状，其内侧面上固定有弹性防滑块。

优选的，所述压缩气囊设置于出气孔的下端，该气体连接管贯穿限位板与压缩气囊的一端相连接，且压缩气囊的另一端与活动板固定连接。