[发明专利]冲床废料收集自动化设备

权利要求书

1.一种冲床废料收集自动化设备，其特征在于，包括上料架(6)、第一输送线(5)、废料收集框(2)、AGV小车(3)；

所述上料架(6)设置在机床出料口的下端，上料架(6)与第一输送线(5)的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线(5)上；所述废料收集框(2)设置在第一输送线(5)的输送末端，用于承接第一输送线(5)输送的废料，所述AGV小车(3)用于将承接废料的废料收集框(2)托运至废料处理位置。

2.根据权利要求1所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述上料架(6)包括两个相互平行的齿条(61)、分别与两个齿条(61)啮合的齿轮(62)、通过减速器与齿轮(62)相连的驱动电机(63)、位于两个齿条(61)之间的接料箱(64)；所述齿条(61)一端与机床出料口的下端相连；另一端设置在第一输送线(5)的输送起始端的上端；所述驱动电机(63)固定在接料箱(64)上，两个齿轮(62)通过转轴对称设置在接料箱(64)的两端；驱动电机(63)驱动齿轮(62)在齿条(61)上移动，带动接料箱(64)移动；所述接料箱(64)下端设有对开门(65)，对开门(65)分别与接料箱(64)的电动缸相连；电动缸活塞杆伸出时，对开门(65)打开，对接料箱(64)内废料向下倾倒，落入第一输送线(5)上；所述齿条(61)两端设有行程开关或位移传感器，以控制接料箱(64)在齿条(61)的停止位置。

3.根据权利要求2所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述两个齿条(61)的间距大于机床出料口尺寸，所述齿轮(62)上端还设有保护罩，保护罩上端面向接料箱(64)倾斜。

4.根据权利要求1所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述废料收集框(2)下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框(2)的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车(3)运行托运废料收集框(2)。

5.根据权利要求4所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，控制装置控制通过无线、红外或蓝牙等通信模块对AGV小车(3)发送信号进行控制。

6.根据权利要求4所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述重量检测装置为压力传感器，所述压力传感器设置在废料收集框(2)下端，用以检测承接废料的废料收集框(2)的底部压力，以检测废料收集框(2)的重量，当压力达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车(3)运行托运废料收集框(2)。

7.根据权利要求4所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述重量检测装置为地秤，地秤设置在废料收集框(2)的底部，用于检测废料收集框(2)的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车(3)运行托运废料收集框(2)。

8.根据权利要求2或4所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，还包括第二输送线(4)，所述AGV小车(3)设置在第二输送线(4)上，第二输送线(4)用于将废料收集框(2)从第二输送线(4)上料位置输送至第一输送线(5)的输送末端。

9.根据权利要求8所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述AGV小车(3)位于废料收集框(2)的下端，AGV小车(3)将废料收集框(2)从第二输送线(4)上提升脱离，将废料收集框(2)托运至废料处理位置。

10.根据权利要求9所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述第一输送线5的输送末端还设有传感器，所述传感器用于检测废料收集框(2)，当检测到废料收集框(2)后，控制上料架(6)输送废料；所述废料收集框(2)通过AGV小车(3)返回至第一输送线(5)末端。