[发明专利]一种医院物流轨道转换器及转换方法

权利要求书

1.一种医院物流轨道转换器，包括第一固定轨道（1），第二固定轨道（4），第三固定轨道（5），滑台（2），第一活动导轨（3），第二活动导轨（6），其特征在于：所述的第一固定轨道（1）位于滑台（2）的一侧，第二固定轨道（4）和第三固定轨道（5）位于滑台（2）的另一侧，滑台（2）上安装有第一活动导轨（3）和第二活动导轨（6），第一活动导轨（3）和第二活动导轨（6）互不平行，第一活动导轨（3）和第二活动导轨（6）不能均为直轨，滑台（2）在平行于第一固定轨道（1）横截面的方向上移动停止后形成定位点，其中第一定位点使得第一活动导轨（3）的一端与第一固定轨道（1）对接，第一活动导轨（3）的另外一端与第二固定轨道（4）对接，第二定位点使得第二活动导轨（6）的一端与第一固定轨道（1）相对接，第二活动导轨（6）的另外一端与第三固定轨道（5）相对接。

2.如权利要求1所述的医院物流轨道转换器，其特征在于：所述的滑台（2）的移动由动力驱动机构牵引，动力驱动机构为电机配合丝杠螺母副、电机（10）配合齿轮（9）齿条（8）、电机配合曲柄连杆机构、电推杆、气缸、液压缸。

3.如权利要求1所述的医院物流轨道转换器，其特征在于：所述滑台（2）移动的导向装置（7）为直线导轨、光轴和直线轴承、滑动导轨。

4.一种医院物流轨道转换方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步骤：划分滑台（2）的初始状态为两种情况，第一种情况的初始状态为所述滑台（2）停止于第一定位点，即固定于滑台（2）上的第一活动导轨（3）的一个端面与所述第一固定轨道（1）对接，而第一活动导轨（3）的另一端面与第二固定轨道（4）对接；第二种情况的初始状态为所述滑台（2）停止于第二定位点，即固定于滑台（2）上的第二活动导轨（6）的一个端面与所述第一固定轨道（1）对接，而第二活动导轨（6）的另一端面与第三固定轨道（5）对接；

第二步骤：发送指令控制轨道转换器工作，电机（10）带动齿轮（9）转动，齿条（8）在齿轮副的作用下移动，带动滑台（2）沿着导向装置（7）移动；

第三步骤：当处于第一种情况时，滑台（2）使得第一固定轨道（1）通过第二活动导轨（6）与第三固定轨道（5）接通，从第一固定轨道（1）开来的轨道输送车辆即从第一固定轨道（1）直接通向第三固定轨道（5）；当处于第二种情况时，滑台（2）使得第一固定轨道（1）通过第一活动导轨（3）与第二固定轨道（4）接通，从第一固定轨道（1）开来的轨道输送车辆即从第一固定轨道（1）直接通向第二固定轨道（4）。