[发明专利]一种用于交通路口左转的交通诱导方法

权利要求书

1.一种用于交通路口左转的交通诱导方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：车辆进入指定交通路口处指定区域时，根据信号灯切换到红灯之前的剩余时间，以及车辆完全通过交通路口需要行驶的距离，计算车辆通过交通路口的需要达到的最小车速；

步骤二：确定该交通路口处的限速值，将所述的最小车速与该路口处限速值进行比较，判断理想状态下车辆是否能够在红灯之前通过交通路口；

步骤三：如果判断理想状态下车辆不能通过该交通路口，则提示车辆控制车速，行驶至停止线处等待；如果判断理想状态下车辆能够通过该路口，则根据车辆与前车的距离及前车的速度，判断车辆通过该路口的通过系数，并根据所述通过系数，对车辆是否继续行驶通过交通路口做出建议；

所述通过系数为：

其中，L为车辆完全通过路口需要行驶的距离；S为车辆与前车之间的距离，V_x为交通路口处的限速值，V_q为前车的行驶速度，t为信号灯切换到红灯之前的剩余时间；

当I≤0.8时，建议车辆继续行驶通过交通路口；

当I＞0.8时，建议车辆行驶至停止线处等待。

2.根据权利要求1所述的用于交通路口左转的交通诱导方法，其特征在于，所述指定区域为距交通路口左转停止线距离50m。

3.根据权利要求1所述的用于交通路口左转的交通诱导方法，其特征在于，根据气象能见度及路面湿滑程度评价交通路口处的路况等级，并根据路况等级及原始限速值确定该路口处的限速值。

4.根据权利要求3所述的用于交通路口左转的交通诱导方法，其特征在于，根据气象能见度及路面湿滑程度评价交通路口处的路况等级的方法，包括：

分别将气象能见度、路面湿滑程度以及交通路口处的路况等级转换为模糊论域中的量化等级；

将所述气象能见度以及路面湿滑程度输入模糊控制模型，所述气象能见度分为5个等级，所述气象能见度的论域为{0，4}；所述路面湿滑程度分为5个等级，所述路面湿滑程度的论域为{0，4}；

模糊控制模型输出为路况等级，将所述路况等级分为5个等级，所述路况等级的论域为{0，1}，阈值为0.51。

5.根据权利要求4所述的用于交通路口左转的交通诱导方法，其特征在于，所述气象能见度分为5个等级，模糊集为{G，GM，M，MP，P}；所述路面湿滑程度分为5个等级，模糊集为{C，CM，M，MS，S}；所述路况等级分为5个等级，模糊集为{L，LM，M，MH，H}；隶属函数均选用梯形隶属函数。

6.根据权利要求5所述的用于交通路口左转的交通诱导方法，其特征在于，所述模糊控制模型中控制规则为：

如果气象能见度为好“G”，路面湿滑程度为小“C”，则路况等级为好“H”；

如果气象能见度为不好“P”，路面湿滑程度为大“S”，则路况等级为不好“L”；

如果路况等级为好“H”或较好“MH”，则表示路况较好，限速值可设置为较大值；如果路况等级为差“L”或较差“LM”，则表示路况较差，需要将限速值设置为较小值；如果路况等级为中等“M”，即路况等级为路况等级阈值。

7.根据权利要求6所述的用于交通路口左转的交通诱导方法，其特征在于，

当路况等级为好“H”或较好“MH”时，保持路口处限速为原始限速；

当路况等级为“M”时，限速值为原始限速值的95％；

当路况等级为较差“LM”时，限速值定为原始限速值的90％；

当路况等级为较差“L”时，限速值定为原始限速值的80％。