[发明专利]六年免检机动车检验合格标志的自动核发方法

权利要求书

1.六年免检机动车检验合格标志的自动核发方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、先将身份证和行驶证副页放置在识别区上，识别区上的证卡采集仪读取身份证上的芯片并采集与登记身份信息，识别区上的摄像头拍摄行驶证副页上的打印信息；

步骤二、通过机械手将行驶证副页转移至打印机内进行打印，打印完成后，再转移回识别区；

步骤三、摄像头再次拍摄行驶证副页上的打印信息，并与步骤一中的打印信息对比，并核对是否打印新的检验有效期信息，若否，重复步骤二和步骤三，若是，进入下一步骤；

步骤四、再通过机械手将储料盒内待打印的检验合格标志转移至打印机内进行打印，打印完成后，再将检验合格标志转移至识别区。

2.根据权利要求1所述的六年免检机动车检验合格标志的自动核发方法，其特征在于，所述打印机前端设有供检验合格标志及行驶证副页进/出打印机的中转板，在步骤二和步骤四中，机械手每次将检验合格标志/行驶证副页转移至中转板上，待打印完成后，从中转板上取走检验合格标志/行驶证副页。

3.根据权利要求2所述的六年免检机动车检验合格标志的自动核发方法，其特征在于，所述识别区、中转板和储料盒在水平面上的投影位于同一直线上，所述机械手包括水平导轨，水平导轨上滑动安装有驱动齿轮及啮合在驱动齿轮上的竖直齿条，所述竖直齿条下端连接有转料板，所述转料板上设有多个真空吸盘，真空吸盘可吸附转移检验合格标志和行驶证副页。

4.根据权利要求3所述的六年免检机动车检验合格标志的自动核发方法，其特征在于，每个真空吸盘均通过竖直的推杆安装在转料板上，多个推杆排布成一列并与水平导轨相垂直。

5.根据权利要求1所述的六年免检机动车检验合格标志的自动核发方法，其特征在于，所述储料盒底部设置有用于堆叠待打印检验合格标志的底板，所述储料盒下方设置有连接底板的升降机构。