[发明专利]一种基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥

权利要求书

1.一种基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，包括：

主驱动电机，其输出端通过减速机构连接锥齿轮差速器的壳体；

其中，第一半轴可旋转的支撑在所述壳体上，并且穿过所述壳体与所述锥齿轮差速器的第一半轴齿轮相连，第二半轴可旋转的支撑在所述壳体上，并且穿过所述壳体与所述锥齿轮差速器的第二半轴齿轮相连；

对转式双转子电机，其包括同轴可相对旋转设置的外转子和内转子；

第一输出端主动齿轮，其连接所述外转子动力输出轴；

第一输出端从动齿轮，其与所述第一输出端主动齿轮啮合传动，并且与所述第一半轴连接；

第二输出端主动齿轮，其连接所述内转子动力输出轴；

第二输出端从动齿轮，其与所述第二输出端主动齿轮啮合传动，可旋转的支撑在所述第一半轴上，并且与所述锥齿轮差速器的壳体连接；

其中，所述第一输出端主动齿轮和所述第一输出端从动齿轮之间的传动比与所述第二输出端主动齿轮和所述第二输出端从动齿轮之间的传动比相等。

2.根据权利要求1所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一半轴和所述第二半轴分别从所述锥齿轮差速器壳体两侧中心孔穿出并可旋转地支撑在所述锥齿轮差速器壳体上。

3.根据权利要求2所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一输出端从动齿轮与所述第一半轴花键连接。

4.根据权利要求1或3所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述锥齿轮差速器还包括：

行星齿轮轴，其穿过所述锥齿锥齿轮差速器壳体中心，并可旋转的支撑在所述锥齿轮差速器的壳体上；

第一圆锥行星齿轮，其固定安装在所述行星齿轮轴上，并同时与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮外啮合；

第二圆锥行星齿轮，其固定安装在所述行星齿轮轴上，并同时与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮外啮合；

其中，所述第一圆锥行星齿轮和所述第二圆锥行星齿轮对称设置。

5.根据权利要求4所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一半轴齿轮与所述第一半轴花键连接；所述第二半轴齿轮与所述第二半轴花键连接。

6.根据权利要求1所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述减速机构包括：

第一行星轮系，其包括第一内齿圈、第一行星轮、第一太阳轮、第一行星架；

其中，所述第一内齿圈固定在驱动桥壳体上，所述第一太阳轮可旋转地支撑在所述第二半轴上，所述第一行星架与所述锥齿轮差速器的壳体固定连接；

第二行星轮系，其包括第二内齿圈、第二行星轮、第二太阳轮及第二行星架；

其中，所述第二行星架与所述第一太阳轮固定连接，所述第二内齿圈固定在驱动桥壳体上，所述第二太阳轮可旋转地支撑在所述第二半轴上，并与所述主驱动电机的输出端花键连接。

7.根据权利要求6所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一半轴和所述第二半轴分别通过等速万向节连接左右两侧车轮。

8.根据权利要求7所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述主驱动电机采用空心轴式内转子电机。

9.根据权利要求8所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述对转式双转子电机的外壳体固定在驱动桥壳体上，所述外转子可旋转地支撑在所述对转式双转子电机的外壳体内腔，所述内转子可旋转地支撑在所述外转子内腔。