[发明专利]一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构

权利要求书

1.一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，包括左轮辋(1)、右轮辋(2)、中间轮辋(3)、辊子模块(4)；其中，辊子模块(4)包括辊子外包弹性体(4-1)、辊芯(4-2)、辊子轴(4-3)和组合轴承(4-4)；

其中，所述左轮辋(1)和右轮辋(2)通过中间轮辋(3)连接；所述辊子模块(4)包括辊芯(4-2)、辊子轴(4-3)和组合轴承(4-4)，先将一个组合轴承(4-4)压入辊芯(4-2)一端，将辊子轴(4-3)由辊芯(4-2)另一端穿过组合轴承(4-4)，然后在辊芯(4-2)另一端将另一个组合轴承(4-4)压入，该辊子模块(4)即装配完毕；

所述辊子模块(4)一端连接左轮辋(1)，另一端连接右轮辋(2)，所述左轮辋(1)和右轮辋(2)均沿圆周方向均布若干个用于连接辊子轴(4-3)的止口，个数由辊子模块(4)的个数决定，该止口由两个铣削平面及连接两个铣削平面的一段圆弧面组成，两个铣削平面与辊子轴(4-3)端部相配合的铣削平面尺寸相同，所述圆弧面的半径与辊子轴(4-3)的端部半径相同，以使得将辊子模块(4)整体进行装配时，辊子轴(4-3)两端分别与左轮辋(1)和右轮辋(2)进行定位。

2.如权利要求1所述的低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，所述辊子模块(4)还包括辊子外包弹性体(4-1)，外包弹性体(4-1)包裹在辊芯(4-2)外层，辊芯(4-2)和外包弹性体(4-1)进行组合生产后，再与辊子轴(4-3)和组合轴承(4-4)组装在一起。

3.如权利要求2所述的低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，所述左轮辋(1)和右轮辋(2)分别与中间轮辋(3)在连接处设置圆形止口进行定位装配，中间轮辋(3)分别与左轮辋(1)和右轮辋(2)在连接处也设置圆形止口进行定位装配。

4.如权利要求3所述的低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，所述左轮辋(1)和右轮辋(2)分别与中间轮辋(3)在连接处设置圆形止口进行定位装配后，通过第一螺钉套件(5-1)进行紧固。

5.如权利要求1所述的低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，所述辊子轴(4-3)两端分别与左轮辋(1)和右轮辋(2)进行定位后通过第二螺钉套件(5-2)拧紧固定。

6.如权利要求1所述的低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，所述左轮辋(1)为圆盘形状铝合金。

7.如权利要求1所述的低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，所述右轮辋(2)为圆盘形状铝合金。

8.如权利要求1至7中任一项所述的低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，所述中间轮辋(3)为圆筒形状铝合金。