[发明专利]一种自动攻牙机构

权利要求书

1.一种自动攻牙机构，其特征在于：包括基座（1）和固定在基座（1）顶部的盛料装置（2），所述盛料装置（2）包括支撑架（2a）、驱动组件（2b）和盛料组件（2c），所述驱动组件（2b）位于盛料组件（2c）的下方且驱动组件（2b）与支撑架（2a）固定连接，驱动组件（2b）用于驱动盛料组件（2c）旋转，所述支撑架（2a）上位于盛料组件（2c）的旁侧设有用以向盛料组件（2c）输送工件的传送带（3），所述传送带（3）的输出端旁侧设有将传送带（3）上的工件向盛料组件（2c）上移送的运送装置（4），所述盛料组件（2c）的旁侧位于基座（1）的顶部设有用以对盛料组件（2c）上的工件进行攻牙的攻牙机（5），攻牙机（5）旁侧设有将盛料组件（2c）上攻牙后的工件移除的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述盛料组件（2c）包括转盘（2c1）和定位治具（2c2），所述转盘（2c1）水平设置，所述转盘（2c1）的底部与驱动组件（2b）固定连接，定位治具（2c2）设有若干个，若干个定位治具（2c2）沿转盘（2c1）的周向等间距设置，若干个定位治具（2c2）的底部均与转盘（2c1）固定连接，定位治具（2c2）为一承托块，所述承托块上设有用以放置工件的安装槽，所述安装槽的开口处设有倒角。

3.根据权利要求2所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述驱动组件（2b）包括位于转盘（2c1）底部的齿轮箱（2b1）和与齿轮箱（2b1）传动配合的驱动电机（2b2），所述齿轮箱（2b1）位于驱动电机（2b2）的上方并与支撑架（2a）固定连接，所述齿轮箱（2b1）的顶部设有与转盘（2c1）底部固定连接的转轴，齿轮箱（2b1）的旁侧位于驱动电机（2b2）输出轴的上方设有传动轴（2b3），所述传动轴（2b3）的一端与转轴传动连接，传动轴（2b3）的另一端套设有第一链轮（2b4），所述驱动电机（2b2）与基座（1）顶部固定连接，驱动电机（2b2）的输出轴上套设有第二链轮（2b5），所述第一链轮（2b4）和第二链轮（2b5）的轴线相平行，第一链轮（2b4）和第二链轮（2b5）上套设有传动链条（2b6）。

4.根据权利要求3所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述支撑架（2a）包括用以支撑齿轮箱（2b1）的承托板（2a1）和位于承托板（2a1）底部的支撑柱（2a2），所述承托板（2a1）呈水平设置，支撑柱（2a2）设有若干个，若干个支撑柱（2a2）竖直设置，若干个支撑柱（2a2）位于承托板（2a1）底部呈矩阵分布且支撑柱（2a2）的顶部与承托板（2a1）底部固定连接，支撑柱（2a2）的底部与基座（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述传送带（3）位于承托板（2a1）上方且传送带（3）的底部设有用以支撑传送带（3）的支架（3a），所述支架（3a）的底部与承托板（2a1）固定连接支架（3a）的顶部与传送带（3）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述运送装置（4）包括支撑板（4a）、电缸（4b）、竖直驱动件（4c）和移料件（4d），所述支撑板（4a）竖直设置且支撑板（4a）的底部与基座（1）顶部固定连接，所述电缸（4b）位于支撑板（4a）上段并与支撑板（4a）固定连接，所述竖直驱动件（4c）固定连接于电缸（4b）的滑台上，所述竖直驱动件（4c）上设有用以固定移料件（4d）的定位板（4c1），所述移料件（4d）位于定位板（4c1）下方并与其固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述竖直驱动件（4c）为滑台气缸，所述滑台气缸通过螺栓与电缸（4b）上的滑台固定连接，定位板（4c1）位于滑台气缸的输出端并与其固定连接，移料件（4d）为移料气夹，所述移料气夹竖直向下设置且移料气夹的输出端套设有夹套。

8.根据权利要求7所述的一种自动攻牙机构，其特征在于：所述夹套为橡胶材质制成。