[发明专利]灯条安装设备

说明书

本发明公开一种灯条安装设备，该灯条安装设备通过将机械手、点胶机构和定位机构设于机架，控制器与机械手、点胶机构、定位机构电连接，机架设有传送带，传送带放置有背板，机械手临近点胶机构设置，定位机构与点胶机构间隔设置，点胶机构设有托盘，托盘放置有灯条，通过点胶机构对托盘上的灯条进行点胶，定位机构对传送带上的背板夹取定位，机械手夹取灯条，并将灯条贴附于背板。该灯条安装设备实现灯条自动点胶、灯条与背板自动安装于一体，替代了人工点胶和安装的繁琐步骤，降低灯条安装的成本，生产效率大大提高，并且对于不同尺寸的背板，均可通过定位机构对背板夹取定位，再安装灯条，兼容性高。

技术领域

本发明涉及液晶电视技术领域，特别涉及一种灯条安装设备。

背景技术

现有液晶电视的背板大多安装有灯条，灯条与背板之间的固定方式有两种，一种为螺钉固定，另一种为胶水固定，在用胶水固定时，目前的安装方式为人工或半自动装置将胶水点在背板上，然后人工将灯条贴附于背板，再用保压设备保压，最后人工检测不良率，投入的人力成本高，设备多，占用空间大，导致综合成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种灯条安装设备，旨在降低灯条安装的成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的灯条安装设备包括：

机架，所述机架设有传送带，所述传送带放置有背板；

点胶机构，所述点胶机构安装于所述机架，所述点胶机构设有托盘，所述托盘放置有灯条，所述点胶机构用于对托盘上的灯条进行点胶；

定位机构，所述定位机构设于所述机架并对应传送带设置，所述定位机构与所述点胶机构间隔设置，所述定位机构用于对传送带上的背板夹取定位；

机械手，所述机械手固定于所述机架，且所述机械手临近所述点胶机构设置；

控制器，所述控制器与所述机械手、所述点胶机构、所述定位机构电连接，所述控制器控制所述定位机构将背板定位夹紧，所述机械手夹取托盘上的灯条，并将所述灯条贴附于所述背板。

优选的，所述点胶机构包括与所述控制器连接的第一驱动组件、设于所述机架的支撑架、和升降组件，所述托盘与所述支撑架转动且滑动连接，所述升降组件一端与支撑架连接，其另一端连接有喷嘴，所述第一驱动组件驱动所述升降组件带动喷嘴靠近所述灯条，并所述喷嘴将胶粘物涂设于所述灯条。

优选的，所述点胶机构还包括与所述支撑架连接的滑轨和设于所述滑轨的滑动组件，所述滑动组件与托盘转动连接，所述滑动组件与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述点胶机构还包括与所述控制器连接的第一摄像装置，所述第一摄像装置设于所述支撑架，且与所述托盘正对设置，所述第一摄像装置对灯条上的胶粘物进行检测。

优选的，所述机械手包括与所述机架转动连接的转动臂组件和设于所述转动臂组件一端的吸附治具，所述吸附治具设有吸头，所述转动臂组件带动所述吸附治具移动，所述吸附治具带动吸头吸附所述灯条未设有胶粘物的表面，并将灯条贴附于背板。

优选的，所述吸附治具还设有与所述吸头弹性连接的顶杆，所述顶杆与所述控制器连接，当所述吸头将灯条贴附于背板时，所述顶杆向靠近吸头23的方向移动，并使吸头将灯条涂设有胶粘物的表面按压至背板，当所述吸头离开背板时，所述顶杆向远离吸头的方向移动。

优选的，所述灯条安装设备还包括设于所述机架的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述控制器连接，且正对所述定位机构设置，用于检测灯条与背板的贴附位置。