[发明专利]电子部件插入装置和方法、电子部件收纳带制造装置和方法

权利要求书

1.一种电子部件插入装置，其用于使在长度方向上以相等节距具有电子部件用的收纳凹部的带状的载带间歇移动，并在插入位置将n个电子部件一并插入到所述载带的n个收纳凹部，其中n为2以上的整数，所述电子部件插入装置的特征在于，包括：

(A1)拍摄单元，其用于在比所述插入位置靠载带移动方向的上游侧的拍摄位置，在包含所述n个收纳凹部的拍摄范围拍摄所述载带；

(A2)位置检测单元，其用于基于由所述拍摄单元得到的图像，检测所述图像中包含的所述n个收纳凹部各自的二维位置；

(A3)偏离量计算单元，其用于基于由所述位置检测单元检测出的所述二维位置，计算所述n个收纳凹部各自的二维位置的偏离量；

(A4)修正量计算单元，其用于基于由所述偏离量计算单元计算出的所述偏离量，计算与所述n个收纳凹部对应的共同修正量；和

(A5)位置修正单元，其用于在所述插入位置，在将所述n个电子部件一并插入到所述图像中包含的所述n个收纳凹部之前，基于由所述修正量计算单元计算出的共同修正量，使所述载带的至少与所述插入位置对应的部分位移来使所述n个收纳凹部的二维位置发生变化。

2.如权利要求1所述的电子部件插入装置，其特征在于：

所述载带以在长度方向上与所述收纳凹部不同的相等节距具有送料孔，

所述位置修正单元具有二维移动机构，所述二维移动机构用于使在外周面具有与所述送料孔可卡合的突起的间歇移动用链轮齿在所述载带的长度方向和宽度方向移动。

3.如权利要求2所述的电子部件插入装置，其特征在于：

所述拍摄单元能够在所述拍摄位置在包含所述n个收纳凹部和至少1个送料孔的拍摄范围拍摄所述载带，

所述位置检测单元能够检测所述图像中包含的所述n个收纳凹部各自的二维位置和所述图像中包含的所述至少1个送料孔的二维位置，

所述偏离量计算单元能够以由所述位置检测单元检测出的所述至少1个送料孔的二维位置为基准，计算所述n个收纳凹部各自的二维位置的偏离量。

4.如权利要求3所述的电子部件插入装置，其特征在于：

所述偏离量计算单元能够在所述图像中包含2个以上的所述送料孔时，以2个以上中的1个所述送料孔的二维位置为基准，计算所述n个收纳凹部各自的二维位置的偏离量。

5.如权利要求3或4所述的电子部件插入装置，其特征在于：

所述偏离量计算单元能够在所述图像中包含比所述n个收纳凹部多的n+1个以上的收纳凹部时，仅计算n+1个以上中的所述n个收纳凹部各自的二维位置的偏离量。

6.如权利要求1～4中任一项所述的电子部件插入装置，其特征在于：

所述n个在2个～6个范围内进行选择。

7.如权利要求1～4中任一项所述的电子部件插入装置，其特征在于：

所述收纳凹部形成长方体状。

8.如权利要求1～4中任一项所述的电子部件插入装置，其特征在于：

所述电子部件是最大基准尺寸为0.6mm以下的电子部件。

9.一种电子部件收纳带制造装置，其特征在于，包括：

权利要求1～8中任一项所述的电子部件插入装置；和

盖带附着单元，其将用于封闭插入所述电子部件后的所述收纳凹部的盖带附着于所述载带。