[发明专利]基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置

权利要求书

1.基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置，其特征在于设有横摇螺旋桨、螺旋桨摆杆、直流动力电机联轴器、动力电机支架、动力电机、后置动力螺旋桨支架、导轨重物、船体、船舶用于前后移动的螺旋桨、摇摆电机、型材平台、导轨、船体与型材板的连接件、直流电机托台、摇摆电机联轴器和摇摆电机托台；所述横摇螺旋桨通过螺旋桨摆杆与直流动力电机联轴器连接，直流动力电机联轴器通过动力电机支架与动力电机连接，动力电机支架与摇摆电机通过直流动力电机联轴器连接，动力电机支架安装在直流电机托台上，后置动力螺旋桨支架与船舶用于前后移动的螺旋桨连接，导轨重物安装在导轨上，导轨安装在型材平台上，导轨左右两侧安装有直流电机托台，摇摆电机后部两侧安装有用于船体前后移动的船舶用于前后移动的螺旋桨，型材平台与两侧的直流电机托台紧邻安装，摇摆电机联轴器与摇摆电机相连，摇摆电机设在摇摆电机托台上，船体与型材板的连接件设在型材平台上；

当水面上比较平静时，船体利用后置的船舶用于前后移动的螺旋桨完成前进、后退、转向的目的；

当水面上稍起风浪时，船体上的监测系统感知到风浪的程度，预测出船体即将进行的最大姿态变化，根据姿态变化，调动导轨上面的导轨重物移动，导轨上的导轨重物的移动精准调节回正力矩的大小，当风浪作用于船体上时，导轨上的导轨重物开始移动，产生的回正力矩与风浪作用于船体的横摇力矩抵消，从而达到维护船体平稳的目的；

当水面上有较大的风浪时，船体上的监测系统感知到风浪的程度，预测出船体即将进行的最大姿态变化，调动导轨和两侧的二维矢量推进器，当风浪作用于船体上时，导轨上的导轨重物和二维矢量推进器均满荷运行，达到最大程度减少船体横摇的目的；

当风浪的方向和船体纵向不相垂直时，调动后置的船舶用于前后移动的螺旋桨，迅速转动船体的方向使得船体的纵向与风浪的方向相垂直，同时预测出船体即将进行的最大姿态变化，调动导轨和两侧的二维矢量推进器，达到减少船体横摇的目的。