[发明专利]用于具有成对交错阵列的检测器的角度探测

权利要求书

1.一种检测器装置(22)，包括：

布置在一个维度中的检测器的阵列，所述阵列包括多个第一检测器(26)和多个第二检测器(28)，所述第一检测器(26)分别在所述第一检测器(26)和所述第一检测器(26)中的相邻的一个之间具有所述第二检测器(28)中的一个，所述第一检测器(26)分别与所述第二检测器(28)中的所述一个间隔开第一距离d1，所述第二检测器(28)中的所述一个分别与所述第一检测器(26)中的所述相邻的一个间隔开第二距离d2，所述第二距离d2大于所述第一距离，所述第一检测器(26)彼此间隔开第三距离d1+d2，所述第三距离d1+d2是所述第一距离和所述第二距离之和，所述第二检测器(28)彼此间隔开所述第三距离。

2.根据权利要求1所述的检测器装置(22)，包括确定所述装置的检测角度的处理器(30)，所述处理器(30)被配置为：

从所述多个第一检测器(26)确定所述检测角度的第一估计值；

从所述多个第二检测器(28)确定所述检测角度的第二估计值；以及

从所述第一估计值或所述第二估计值中的至少一个确定所述检测角度。

3.根据权利要求2所述的检测器装置(22)，其中，所述处理器(30)被配置为

确定多个第一估计值；

确定多个第二估计值；

识别所述第一估计值中的哪一个的值最接近所述第二估计值中的一个；以及

从以下中的至少一个确定所述检测角度：所述第一估计值中的所识别的一个和所述第二估计值中的所识别的一个。

4.根据权利要求1所述的检测器装置(22)，包括确定所述装置的检测角度的处理器(30)，所述处理器(30)被配置为：

将所述检测器的阵列当作多维阵列来处理，其中

所述第一检测器(26)处于第一维度中，并且所述第一检测器(26)之间具有所述第三距离，

所述第二检测器(28)处于第二维度中，并且所述第二检测器(28)之间具有所述第三距离，

并且所述第一维度与所述第二维度间隔开所述第一距离；

确定所述第一维度和所述第二维度中的每个中的相应的检测角度估计值；以及

基于所述相应的检测角度估计值，确定所述装置的所述检测角度。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器(30)被配置为

在所述第一维度中确定多个第一检测角度估计值；

在所述第二维度中确定多个第二检测角度估计值；以及

从与所述第二检测角度估计值中的至少一个对应的所述第一检测角度估计值中的至少一个确定所述检测角度。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器(30)被配置为

针对对应的第一多个区间，确定所述多个第一检测角度估计值，其中，所述第一多个区间中的区间的数量基于所述第三间距；以及

针对对应的第二多个区间，确定所述多个第二检测角度估计值，其中所述第二多个区间中的区间的数量基于所述第一距离。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器(30)被配置为

识别所述第一检测角度估计值中的哪一个的值最接近所述第二检测角度估计值中的一个；以及

基于以下中的至少一个来确定所述检测角度：所述第一检测角度估计值中的所识别的一个和所述第二检测角度估计值中的所识别的一个。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一检测角度估计值中的所识别的一个与所述第二检测角度估计值中的所识别的一个近似相等。

9.根据权利要求2所述的装置，其中，所述检测角度是在所述一个维度中的角度。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述检测器分别包括天线。