[发明专利]用于运行自主行进的地面处理设备的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行在环境内自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，控制和评估装置监测地面处理设备(1)的运行状况、识别地面处理设备(1)的故障状态并且在出现故障状态的情况下促使发出信息信号(2)。为了能够在故障状态时特别简单且舒适地找到地面处理设备(1)，在此建议，所述地面处理设备(1)的光学的信号发射装置(3)发出光学的信息信号(2)，所述光学信息信号(2)产生显示方向指示(5)的光投影，其中，所述方向指示(5)从周围环境内的投影地点(8)指向地面处理设备(1)的当前位置。此外还建议一种在环境内自主行进的地面处理设备(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行在环境内自主行进的地面处理设备的方法，其中，控制和评估装置监测地面处理设备的运行状况、识别地面处理设备的故障状态并且在出现故障状态的情况下促使发出信息信号。

此外，本发明还涉及一种在环境内自主行进的地面处理设备，其具有控制和评估装置，所述控制和评估装置设置用于监测所述地面处理设备的运行状况、识别地面处理设备的故障状态并且在出现故障状态的情况下促使发出信息信号。

背景技术

前述类型的方法和地面处理设备在现有技术中充分已知。

例如已知设计为抽吸机器人和/或擦拭机器人的地面处理设备，这些地面处理设备可以在环境内自主行进。为此，地面处理设备具备导航和自定位装置，借助该导航和自定位装置可以建立地面处理设备的环境地图并且识别地面处理设备的自身位置。导航和自定位装置读取地面处理设备在周围环境内探测到的测量数据。例如，地面处理设备可以具有距离传感器和里程传感器，距离传感器和里程传感器探测与障碍物的距离或驶过的路程。借助已建立的环境地图以及当前采集到的测量数据，地面处理设备可以在环境内定位。

一旦出现故障状态，也就是说地面处理设备例如卡在障碍物之间、具有过小的蓄电池电量状态或者例如确定导航和自定位软件不运行，则向地面处理设备的使用者发出信息信号，该信息信号将故障状态告知使用者。信息信号通常是令使用者注意到地面处理设备的音列。如果地面处理设备例如位于看不见的位置上、例如床、柜子或类似物件的下方，则原则上使用者可以借助声学信息信号找到地面处理设备。

然而在发出音列时不利的是，该音列可以尤其在规律地发出时对使用者/或地面处理设备的环境中的其他人员产生干扰。如果音列以虽然规律但相对较远相隔的时间段发出，则找到地面处理设备也较难。特别是对于听觉不好或完全无听觉的人员而言，从信息信号获得信息也较难。

发明内容

因此基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，实现一种地面处理设备或者一种用于运行地面处理设备的方法，其中，使用者以备选的方式获悉故障状态。所述技术问题尤其在于，能够在出现故障状态的情况下较容易地找到地面处理设备。

为了解决上述技术问题，首先建议一种用于运行自主行进的地面处理设备的方法，其中，所述地面处理设备的光学的信号发射装置发出光学的信息信号，所述光学信息信号产生显示方向指示的光投影，其中，所述方向指示从周围环境内的投影地点指向地面处理设备的当前位置。

按照本发明，在此不再借助声学信号、例如音列而是通过光学的信息信号指示地面处理设备的故障状态，所述光学信息信号从信号发射装置投射到地面处理设备的周围环境内的投影地点上。由此听觉不好或无听觉的人也可以特别简单地识别地面处理设备的当前位置。在地面处理设备具有例如阻碍继续行进的故障状态的情况下，使用者可以追溯光学的信息信号并且由此到达地面处理设备的位置。所述光学信息信号包含方向指示，使用者可以由该方向指示得知，地面处理设备处于哪个空间方向上。例如，方向指示可以包含箭头显示，该箭头显示从投影地点出发指向地面处理设备。因此，使用者必须仅沿箭头指示的方向观察并且由此可以例如在床、柜子或类似物件的下方找到地面处理设备。信息信号被投射到投影地点上，该投影地点例如可以是地表面的局部区域、家具的前面、墙壁的局部区域或诸如此类。