[发明专利]板料堆放方法

权利要求书

1.一种板料堆放方法，其特征在于，所述方法应用于板料堆放系统；所述板料堆放系统包括板料传送装置、控制器、分料机器人和多个承托部；所述板料传送装置的一侧设置有第一挡板，所述板料传送装置的前端设置有第二挡板，所述板料传送装置用于输送板料，所述板料的与其输送方向平行的第一侧边与所述第一挡板的板面相贴合，所述板料的与其输送方向垂直的第二侧边能够与所述第二挡板的板面相贴合；所述板料传送装置设置有标签扫描系统，用于识别所述板料上的标签信息，以获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；所述控制器与所述标签扫描系统连接，所述控制器用于控制所述分料机器人的手臂中心线与所述第二侧边的中心线重合；所述多个承托部分别设置有订单信息，所述控制器用于控制所述分料机器人根据所述板料所属的订单信息将其放置在对应的承托部上；

所述方法包括以下步骤：

所述标签扫描系统对所述板料进行扫描，并获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；

所述板料传送装置将多个板料依次传输至所述第二挡板处；

所述分料机器人抓取位于所述第二挡板处的板料，其中，所述分料机器人的手臂中心线与该板料的第二侧边的中心线重合；

所述分料机器人根据该板料所属的订单信息将该板料放置在具有对应订单信息的承托部上；

所述分料机器人将至少一个订单中所包含的板料分装完成后，将承托部连同其上的板料一起取出。

2.根据权利要求1所述的板料堆放方法，其特征在于，所述承托部上的多个板料的第二侧边的中心线均重合，且多个所述板料的第二侧边的中心线均与所述承托部的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的板料堆放方法，其特征在于，所述标签扫描系统位于所述板料传送装置的上方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的板料堆放方法，其特征在于，所述承托部为平板。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的板料堆放方法，其特征在于，所述承托部包括矩形承载板、第一侧板和两个第二侧板，所述矩形承载板的远离所述分料机器人的宽度边与所述第一侧板固定连接，且所述第一侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直；所述第二侧板与所述矩形承载板的长度边固定连接，且所述第二侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直，两个所述第二侧板的板面平行。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的板料堆放方法，其特征在于，所述板料堆放系统还包括货架，所述货架设置有多个放置仓，所述承托部位于所述放置仓的内部。

7.根据权利要求6所述的板料堆放方法，其特征在于，多个所述放置仓呈直线排列或呈圆弧排列。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的板料堆放方法，其特征在于，所述分料机器人的数量为多个。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的板料堆放方法，其特征在于，所述分料机器人包括六轴机器人和抓取部，所述抓取部与所述六轴机器人连接，用于抓取板料。

10.根据权利要求9所述的板料堆放方法，其特征在于，所述抓取部为吸盘。