[发明专利]一种圆形发热丝自动成型机

权利要求书

1.一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：包括工装架(1)、定形机构(2)、布线机构(3)、送线机构(4)和夹紧机构(5)，所述定形机构(2)包括固定在工装架(1)上端面的第一带齿模具(21)、滑动连接在工装架(1)上端面的第二带齿模具(22)，所述第一带齿模具(21)与第二带齿模具(22)构成啮合配合，所述第二带齿模具(22)左右两端的工装架(1)表面一体成型有两组凸台(14)，两组所述凸台(14)均螺接有拧紧销(141)，所述布线机构(3)包括U形安装架(31)、伺服电机(32)、第一伸缩气缸(33)、连接板(34)和第二伸缩气缸(35)，所述U形安装架(31)两侧臂固定连接在工装架(1)顶部，且U形安装架(31)上固定连接有滑轨(311)，所述伺服电机(32)设置在滑轨(311)左侧，所述伺服电机(32)同轴心连接有丝杆(321)，所述滑轨(311)通过丝杆(321)滑动连接有滑块(6)，所述第一伸缩气缸(33)竖向固定在滑块(6)左前端面，所述连接板(34)一表面与第一伸缩气缸(33)输出端固定连接，且连接板(34)另一表面固定有第二伸缩气缸(35)，所述第二伸缩气缸(35)与第一伸缩气缸(33)的夹角为90°，且第二伸缩气缸(35)与滑轨(311)构成“十”字形结构，所述第二伸缩气缸(35)输出端连接有定位板(7)，所述定位板(7)竖向开有一定位孔，所述定位孔内间隙配合有定位杆(8)；

所述滑块(6)上端面设置有取线机构(9)，所述取线机构(9)包括第一手指气缸(91)、第三伸缩气缸(92)和第二手指气缸(93)，所述第一手指气缸(91)横向设置在滑块(6)上端面，且第一手指气缸(91)输出端位于滑块(6)前端，所述第三伸缩气缸(92)竖向固定在第一手指气缸(91)上端面，且所述第三伸缩气缸(92)输出端与第二手指气缸(93)连接，所述第二手指气缸(93)的输出端位置上与第一手指气缸(91)的输出端位置上在同一平面内；

所述工装架(1)后端表面垂直设置有固定架(10)，所述送线机构(4)位于固定架(10)顶端，所述送线机构(4)包括电动机(41)、绕线辊(42)和导线轮(43)，所述电动机(41)安装在固定架(10)左侧，所述绕线辊(42)转动连接在固定架(10)上，所述电动机(41) 输出轴和绕线辊(42)均设置有皮带轮(44)，两组所述皮带轮(44)之间啮合连接有皮带(441)，所述导线轮(43)设置在绕线辊(42)顶部的固定架(10)上；

所述夹紧机构(5)包括挡块(51)，所述挡块(51)与位于工装架(1)底部的第四伸缩气缸(11)输出端连接，且挡块(51)一表面通过条形板(12)与位于第二带齿模具(22)上的挡板(221)相抵；

所述伺服电机(32)、第一伸缩气缸(33)、第二伸缩气缸(35)、第三伸缩气缸(92)、第四伸缩气缸(11)、第一手指气缸(91)、第二手指气缸(93)和电动机(41)分别与一控制器(13)电性连接，所述控制器(13)设置在工装架(1)一表面。

2.根据权利要求1所述的一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：两组所述凸台(14)之间的工装架(1)表面对称设置有两组固定座(15)，所述固定座(15)均垂直连接有柱体(151)，所述柱体(151)一端部位于第二带齿模具(22)的通孔内，且柱体(151)外侧套设有弹簧(152)，所述弹簧(152)两端分别与固定座(15)和第二带齿模具(22)表面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：所述定位板(7)横向螺接有销钉(71)，所述销钉(71)一端部紧抵定位杆(8)，所述定位杆(8)底端开有一环形线槽。

4.根据权利要求1所述的一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：所述滑块(6)顶部设置有支架(61)，所述支架(61)连接有套环(611)，所述套环(611)位于第二手指气缸(93)顶端，所述第一手指气缸(91)夹持有线管(911)，所述线管(911)与套环(611 )的开孔方向相对应。

5.根据权利要求1所述的一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：所述工装架(1)中间位置开有槽口，所述挡块(51)设置在槽口内，所述第四伸缩气缸(11)固定在工装架(1)前端。