[发明专利]一种触点可更换的气动手指在审
| 申请号： | 201810204237.X | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108189064A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 涂琴;颜鹏;眭翔;岳东海;吴琪;王鹏;苏沛群;刘光新 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动腔体 基体骨架 指尖 驱动组件 触点 指根 气动手指 支撑弹片 可更换 可拆卸式固定 驱动 抓取 动作幅度 动作效率 能耗减少 依次布置 可拆卸 三段式 形变 内腔 连通 气管 通气 灵活 | ||
1.一种触点可更换的气动手指，其特征在于：包括基体骨架(1)、支撑弹片(2)、外侧驱动组件(3)和可拆卸式触点(4)；所述支撑弹片(2)设于基体骨架(1)内；所述外侧驱动组件(3)包括基体片(3-1)以及在基体片(3-1)上由上至下依次布置的指根驱动腔体(3-2)、指中驱动腔体(3-3)和指尖驱动腔体(3-5)；所述基体片上(3-1)可拆卸式固定在基体骨架(1)的一侧上；所述指根驱动腔体(3-2)、指中驱动腔体(3-3)和指尖驱动腔体(3-5)上均设有连通各自内腔的气管(3-5)；所述指根驱动腔体(3-2)、指中驱动腔体(3-3)和指尖驱动腔体(3-5)通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架(1)的上中下三个部位向另一侧弯曲；所述可拆卸式触点(4)设于基体骨架(1)底部上与外侧驱动组件(3)相对方向的侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种触点可更换的气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)的侧面上设有半开放型腔体(1-1)；所述半开放型腔体(1-1)的横截面呈T字形；所支撑弹片(2)和外侧驱动组件(3)的基体片(3-1)由内至外依次封装在半开放型腔体(1-1)内。
3.根据权利要求2所述的一种触点可更换的气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)的半开放型腔体(1-1)的中部设有外轮廓为圆形的十字状凸台(1-1-1)；所述支撑弹片(2)和外侧驱动组件(3)的基体片(3-1)上均设有与外轮廓为圆形的十字状凸台(1-1-1)配合的外轮廓为圆形的十字状通孔。
4.根据权利要求3所述的一种触点可更换的气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)的宽度由上至下逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的一种触点可更换的气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)在可拆卸式触点(4)的上方的侧面上沿纵向均布与多条横向凸纹。
6.根据权利要求4所述的一种触点可更换的气动手指，其特征在于：所述可拆卸式触点(4)的侧面上设有V字状凸纹。
7.根据权利要求6所述的一种触点可更换的气动手指，其特征在于：所述可拆卸式触点(4)为内壁空心的腔体；所述可拆卸式触点(4)上设有连通内腔并且依次贯穿基体骨架(1)、支撑弹片(2)和外侧驱动组件(3)的基体片(3-3)的触点气管(4-1)。
8.根据权利要求6所述的一种触点可更换的气动手指，其特征在于：所述可拆卸式触点(4)为具有弹性的实心结构。
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