[发明专利]点胶机构及点胶机

权利要求书

1.一种点胶机构，其特征在于，包括：

支撑架；

至少一点胶组件；

至少一驱动组件，所述驱动组件与所述支撑架传动连接，以使所述驱动组件沿着所述支撑架做往复运动；及

至少一连接组件，所述连接组件的一端与所述驱动组件连接，其另一端与所述点胶组件连接，且所述连接组件与所述支撑架滑动连接；

所述点胶组件包括主体和设于主体端部的点胶头，所述主体安装于所述连接组件，所述连接组件临近所述点胶头设有两个相对设置的滚轮，所述点胶头位于两个滚轮之间，所述滚轮于竖直方向的最低点所在的水平面低于所述点胶头于竖直方向的最低点所在的水平面；所述滚轮设有滚轮槽，所述滚轮槽内安装滚珠轴承。

2.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件连接的齿轮，所述驱动件与所述连接组件连接，所述支撑架设有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述驱动件驱动所述齿轮沿着所述齿条做往复运动。

3.如权利要求2所述的点胶机构，其特征在于，所述支撑架背离所述齿条的一侧设有滑轨，所述连接组件设有滑槽，所述连接组件通过所述滑轨和所述滑槽的配合与所述支撑架滑动连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述连接组件包括固定件和与所述固定件滑动连接的连接部，所述主体安装于所述固定件，且所述固定件临近所述点胶头的端部设有两个所述滚轮，所述连接部与所述驱动组件连接，并与所述支撑架滑动连接。

5.如权利要求4所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括至少一升降组件，所述升降组件安装于所述连接部，以带动所述点胶组件在竖直方向做往复运动。

6.如权利要求5所述的点胶机构，其特征在于，所述固定件设有滑动件，所述连接部设有滑块，所述连接组件还包括导向杆，所述导向杆一端与所述连接部连接，其另一端穿过所述固定件与所述滑动件滑动连接，所述导向杆套设有弹性件，所述弹性件一端与所述连接部抵接，其另一端与所述固定件抵接，所述固定件和所述滑动件沿着所述导向杆于竖直方向做往复运动。

7.如权利要求5所述的点胶机构，其特征在于，所述连接部包括第一连接件和与所述第一连接件滑动连接的第二连接件，所述升降组件包括固定杆和插设于所述固定杆内的推杆，所述固定杆安装于所述第一连接件，所述推杆与所述第二连接件连接，所述推杆带动所述第二连接件相对于所述第一连接件滑动，所述第一连接件与所述驱动组件连接，并与所述支撑架滑动连接，所述第二连接件与所述固定件滑动连接。

8.如权利要求5所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括设于所述支撑架的电磁阀，所述电磁阀与所述升降组件连接，以控制所述升降组件于竖直方向做往复运动。

9.一种点胶机，其特征在于，包括点胶机构和机械手，所述机械手与所述支撑架连接，所述点胶机构为权利要求1至8任一项所述的点胶机构。