[发明专利]盾构机推进速度控制装置

权利要求书

1.一种盾构机推进速度控制装置，该装置包括控制器、三位四通阀、流量分配器、两个推进千斤顶，每个推进千斤顶的推杆上均安装有一个位移传感器，位移传感器与控制器电连接，流量分配器包括一个入口和两个出口，流量分配器的入口与三位四通阀的工作油口A相连，流量分配器的每个出口分别连通一个推进千斤顶的无杆腔，推进千斤顶有杆腔与三位四通阀的工作油口B连通，流量分配器是整体式结构；其中所述流量分配器包括主体，在主体的右侧设置有座体，在座体上设置有节流口、在座体的中间部位设置有入口，主体的两侧分别设置有第一出口、第二出口，入口通过节流口分别与第一出口、第二出口连通，在主体内设置有圆柱形空腔，在空腔内设置有可与主体滑动配合的柱塞，在柱塞的左侧设置有弹簧腔，在柱塞上开设有多条通路，包括：中间通路、第一通路、第二通路，其中，中间通路连通入口和弹簧腔，第一通路连通第一出口和弹簧腔，第二通路连通第二出口和弹簧腔，在主体左侧设置有两个流量控制装置，每个流量控制装置均包括设置在主体外部的执行器和伸入主体的圆柱形空腔内的芯轴，其中，第一芯轴用于控制第一通路的流量，第二芯轴用于控制第二通路的流量，第一芯轴和第二芯轴的端部均设置为锥形；柱塞的右侧端部设置有配合部，配合部的轴向截面为抛物线状，柱塞上的配合部和节流口能够配合形成密封；在中间通路内设置有节流元件；在弹簧腔内设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与主体抵接，另一端与柱塞抵接。

2.一种如权利要求1所述的盾构机推进速度控制装置，在芯轴与主体的配合处设置有密封圈。

3.一种如权利要求2所述的盾构机推进速度控制装置，所述主体上设置有容纳所述密封圈的凹槽。

4.一种包含如权利要求1所述的盾构机推进速度控制装置的应用方法，其特征在于，该速度控制装置在未工作状态下，三位四通阀处于中位，流量分配器的柱塞在弹簧的作用下，柱塞上的配合部始终与节流口抵接，各流量控制装置的芯轴也均密封抵接至相应的通路端部，流量分配器处于关闭状态；当推进千斤顶需要向前推进时，高压油经三位四通阀的进油口P、工作油口A进入流量分配器的入口，液压油的压力克服弹簧力，柱塞向左移动，各芯轴处于浮动状态，能够保持与柱塞抵接并跟随柱塞一起移动，流量分配器打开，随着液压油压力的逐渐增大，柱塞的配合部与节流口之间的开度逐渐增大，液压油的流量线性增大，此时，各出口流量均相同，千斤顶向前推进；推进过程中，推进速度的大小可由千斤顶上设置的位移传感器实时检测推进位移，并将位移信号传输到控制器，控制器根据各个千斤顶的速度调整流量分配器各出口流量，通过控制各芯轴的位置，调整其相应通路的流量。