[发明专利]用于远程控制/部分自主的船舶的决策辅助系统

权利要求书

1.一种用于船舶的控制系统，所述船舶属于与远程定位的控制中枢（4）进行数据通信的多个船舶（1,2,3），所述系统包括：

与所述多个船舶（1,2,3）中的每一个相关联的子系统，所述子系统包括用于监视船舶的本地环境的一个或多个传感器、用于处理由所述一个或多个传感器收集的数据的节点处理器，以及数据存储设备；以及

远离节点处理器定位并且与节点处理器中的每一个进行双向数据通信的控制器；

其中，

每一个数据存储设备维护历史记录，所述历史记录包括：由所述一个或多个传感器记录的船舶状态，响应于那些船舶状态所采取的对应控制行动，以及由那些控制行动导致的接踵而来的船舶状态，

每一个节点处理器配置成评估计算模型和/或模拟以从历史记录的子集预测可能的将来状态，并且选择适当的控制行动以实现由所选控制行动导致的期望的接踵而来的船舶状态，并且其中，

对于给定的所记录的船舶状态，处理器执行以下步骤：

a）分析历史记录并且确定所记录的船舶状态是否与由历史记录所记录的接踵而来的状态相关；

b）在所记录的船舶状态不与由历史记录所记录的接踵而来的状态相关的情况下，基于历史记录的子集确定所记录的船舶状态是否是可预测的；

c）如果确定所记录的船舶状态是可预测的船舶状态，选择适当的控制行动以实现由所选控制行动导致的期望的接踵而来的状态；

d）如果确定所记录的船舶状态是不可预测的船舶状态，向远程定位的控制中枢传送所述不可预测的船舶状态。

2.如权利要求1中所要求保护的控制系统，其中步骤d）包括以下子步骤：在向远程控制的中枢传送所述不可预测的船舶状态之前，

从所述不可预测的船舶状态外推以预测将来状态，

评价所预测的将来状态的潜在影响，

将风险因子与潜在影响相关联，以及

只有在风险因子超过预定最大可接受的风险因子的情况下才传送所述不可预测的船舶状态。

3.如权利要求2中所要求保护的控制系统，其中，在评价潜在影响并且风险因子超过预定最大可接受的风险因子的情况下，向控制中枢传送指示风险因子和潜在影响的性质的数据连同所述不可预测的船舶状态。

4.如任何前述权利要求中所要求保护的控制系统，其中控制中枢（4）包括在中枢与所述多个船舶中的每一个之间传送的所有数据的主机数据库。

5.如权利要求5中所要求保护的控制系统，其中询问主机数据库中的数据以确定是否存在与成功的校正行动相关联的之前发生的记录。

6.如任何前述权利要求中所要求保护的控制系统，其中控制中枢（4）包括配置成执行建模或模拟任务以确定针对新遭遇的船舶数据的适当校正行动的控制中枢处理器。

7.如任何前述权利要求中所要求保护的控制系统，其中控制中枢（4）包括可由人类操作者访问的接口。

8.一种用于控制如任何前述权利要求中所要求保护的控制系统的船舶子系统中的数据的方法，包括：

接收从一个或多个传感器发送的当前船舶状态数据，

在可询问的数据库中存储当前船舶状态数据，

比较当前船舶状态数据以得到与之前存储的船舶状态数据的相关性，在当前船舶状态数据上执行回溯式模型或模拟并且确定当前船舶状态是否会如在预计误差裕度内已经预测到的那样，

执行前向投影模型或模拟以确定可能由当前船舶状态导致的将来船舶状态，

将风险因子值与所确定的将来船舶状态相关联，并且比较相关联的风险因子与预定最大风险因子值，

在所确定的风险因子超过预定最大风险因子值的情况下，向控制中枢（4）传送当前船舶状态数据、所确定的将来船舶数据和相关联的风险因子，

从控制中枢接收包含所确定的校正行动的通信，执行所述校正行动，

将校正行动连同由校正行动导致的结果得到的船舶状态一起保存到可询问的数据库，以及

向控制中枢（4）传送结果得到的船舶状态。