[发明专利]一种供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

料仓，包括料仓架(1)，以及若干间隔层叠设置在所述料仓架(1)上的仓位搁架(2)，所述仓位搁架(2)将所述料仓架(1)分割成进料仓位(12)、缓存仓位(13)、取料仓位(14)，所述仓位搁架(2)具有初始状态，以及工件通过状态，所述仓位搁架(2)处于所述初始状态时，可支撑位于所述仓位搁架(2)上的工件(8)，所述仓位搁架(2)处于所述工件通过状态时，所述仓位搁架(2)适合被承载的工件(8)从所述仓位搁架(2)的靠近所述进料仓位(12)的一侧向所述仓位搁架(2)的靠近所述取料仓位(14)的一侧穿过；

提升机构(3)，用于承载所述进料仓位(12)上的工件(8)，运送至所述取料仓位(14)或所述缓存仓位(13)上，或将所述缓存仓位(13)上的工件(8)运送至所述取料仓位(14)上；

其中，所述料仓架(1)包括两相对设置的料仓侧架(11)，所述仓位搁架(2)包括两单向挡块组件(21)，两所述单向挡块组件(21)分别设置在两所述料仓侧架(11)上，所述仓位搁架(2)处于初始状态时，两所述单向挡块组件(21)可配合支撑位于两所述单向挡块组件(21)上的所述工件(8)，所述仓位搁架(2)处于工件通过状态时，两所述单向挡块组件(21)之间的间隙适合所述提升机构(3)承载所述工件(8)通过。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述料仓的最底层为所述进料仓位(12)，最高层为所述取料仓位(14)，所述进料仓位(12)与所述取料仓位(14)之间为所述缓存仓位(13)。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置在下一道工序处设有N个，上一道工序单位时间内完成的工件(8)加工的件数与下一道工序单位时间内完成的工件(8)加工的件数的差值除以N，所得出的数值为A，每一所述料仓的仓位设置的个数不小于A。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述提升机构(3)承载所述工件(8)移动时驱动所述单向挡块组件(21)由所述初始状态旋转到所述工件通过状态。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述单向挡块组件(21)包括：

挡块(211)，绕支撑轴(212)可转动地设置在所述料仓侧架(11)上，所述挡块(211)具有支撑面，以及与所述支撑面相交的斜面，所述仓位搁架(2)处于初始状态时，所述支撑面处于水平状态，所述斜面朝向所述进料仓位(12)所在一侧设置，所述提升机构(3)承载所述工件(8)移动时驱动所述挡块(211)转动至所述斜面处于竖直状态时为所述工件通过状态；

回位机构(214)，与所述挡块(211)固定连接，其偏压力作用在所述挡块(211)上，在所述挡块(211)上无外力作用时，使所述挡块(211)转动复位至所述初始状态；

限位件(215)，安装在所述料仓侧架(11)上，在所述挡块(211)旋转至所述初始状态时，限制所述挡块(211)继续转动。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述料仓侧架(11)上的所述挡块(211)设有两块，两所述挡块(211)通过同一所述支撑轴(212)设置在所述料仓侧架(11)上，且两所述挡块(211)之间通过连接销(213)连接一体。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述支撑轴(212)处于所述挡块(211)的下端位置，所述连接销(213)处于所述挡块(211)的上端位置，所述回位机构(214)为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述连接销(213)连接，另一端与相邻的上一层的所述仓位搁架(2)的所述支撑轴(212)连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括：

工件提升组件(31)，用于提取所述工件(8)；

伺服电缸(32)，用于驱动所述工件提升组件(31)沿所述料仓侧架(11)长度方向往复滑动。