[发明专利]具备多个激光模块的激光装置在审
申请号: | 201810204757.0 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108695681A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 宫田龙介;泷川宏 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H01S3/23 | 分类号: | H01S3/23;H01S3/10 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光模块 光输出 激光装置 指令 指令部 驱动 合成激光 指令选择 合波器 激光 合成 | ||
本发明涉及一种具备多个激光模块的激光装置。该激光装置具备防止切换要驱动的激光模块的个数时的不良的功能。激光装置具备:多个激光模块;合波器,其将来自激光模块的激光进行合成;光输出指令部,其生成针对上述合成激光的第一光输出指令;激光模块选择/指令部,其根据第一光输出指令选择多个激光模块中应该驱动的激光模块,并且对选择出的激光模块分别生成第二光输出指令,激光模块选择/指令部将增加和减少要驱动的激光模块的个数时的第一光输出指令的阈值设定为相互不同。
技术领域
本发明涉及一种具备多个激光模块的激光装置。
背景技术
目前知道一种将从多个激光模块(激光光源)输出的激光进行合成,照射所得到的合成激光的装置(例如参照日本特开2006-012888号公报)。
另外,也知道一种技术(例如参照日本特开2012-227353号公报、国际公开第2014/133013号),在具有多个激光模块的激光加工机中,根据合成激光的输出或光斑直径来调整进行驱动的激光模块的个数。
在每个激光模块中有能够稳定激光并输出的光输出的下限,因此为了在具备多个激光模块的激光装置中确保较宽的光输出范围,谋求适当切换进行激光振荡的激光模块的个数。但是,光输出指令值大多在激光照射中发生变化,由此会频繁切换应该进行激光振荡的激光模块的个数,输出会变得不稳定。
发明内容
本发明的一个方式为,一种激光装置,具备:多个激光模块;激光电源部,其用于驱动各个上述激光模块;合波器,其将上述多个激光模块进行振荡的激光进行合成并作为合成激光来输出;光输出指令部,其生成针对上述合成激光的第一光输出指令;激光模块选择/指令部,其根据上述第一光输出指令从上述多个激光模块选择应该驱动的激光模块,并且生成针对选择出的激光模块的第二光输出指令;以及控制部,其根据上述第二光输出指令来控制上述激光模块以及上述激光电源部,关于与上述第一光输出指令的变化对应的、进行激光振荡的上述激光模块的个数切换,上述激光模块选择/指令部将进行激光振荡的激光模块的个数增加到N个时的上述第一光输出指令的第二阈值设定为比从上述N个减少进行激光振荡的激光模块的个数时成为基准的上述第一光输出指令的第一阈值高预定值的值或低预定值的值。
附图说明
通过说明与附图关联的以下的实施方式,能够更加明确本发明的目的、特征以及优点。在该附图中:
图1是优选实施方式的激光装置的主要部分的功能框图。
图2是表示第一光输出指令的时间变化的一例的图表。
图3是表示本公开的第一光输出指令与进行激光振荡的激光模块的个数之间的关系的图表。
具体实施方式
图1是本发明的优选实施方式的激光装置的主要部分的功能框图。激光装置10例如是激光加工机,具有:多个激光振荡模块(激光模块)12;激光电源部14,其对激光模块12提供驱动电力(通常与激光模块12数量相同);合波器16,其将从激光模块12输出(振荡)的激光进行合成,且作为合成激光输出到外部;光输出指令部18,其生成针对合成激光的第一光输出指令(值);激光模块选择/指令部20,其根据第一光输出指令选择多个激光模块12中应该驱动(激光振荡)的激光模块,并且对选择出的激光模块分别生成第二光输出指令(值);以及控制部22,其根据第二光输出指令来控制激光电源部14以及激光模块12。另外,根据激光装置10的使用目的等来适当决定激光模块12的个数,例如是2~30的范围的值,但是不限于此。
另外,激光装置10具有检测从合波器16输出的合成激光的实际强度的光传感器等第一光检测器24、检测从各个激光模块12振荡的激光的强度的光传感器等第二光检测器26。这些光传感器的检测值能够反馈给控制部22,这样控制部22能够基于检测出的合成激光的强度以及各个模块的激光强度进行反馈控制。
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