[发明专利]一种多自由度型材连接组件

权利要求书

1.一种多自由度型材连接组件，其特征在于包括：用于与第一型材连接的第一连接件，以及与第二型材连接的第二连接件；

所述第一连接件与第二连接件在同一个平面内转动连接，所述第二连接件以第一连接件为圆心转动，使得所述第二型材以第一型材为中心轴做圆周运动；

所述第二连接件用于调节第二型材在该平面中的位置，使得第二型材在第一型材所在平面中的投影与第一型材之间的夹角发生改变；

所述第一连接件为套筒，所述套筒沿着自身轴向具有一贯穿腔体，所述腔体的内壁绕着轴向旋转对称设置有凸块，所述凸块分别与第一型材表面的滑槽配合；

所述套筒沿着轴向的两端分别设有用于固定所述第一型材的固定件；所述固定件沿套筒的轴向与第一型材相互限位。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度型材连接组件，其特征在于，所述凸块沿所述腔体的内壁绕着所述腔体的轴向均匀设置有4个凸块，所述第一型材的表面设置4个与所述凸块对应配合的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度型材连接组件，其特征在于：所述固定件包括立板、第一限位件、第一限位配合件；所述立板具体由所述腔体的开口端沿平行于套筒的轴向延伸形成，并且所述立板设有第一连接孔，第一限位件穿过第一连接孔后与第一限位配合件锁固；所述第一限位件的一端为顶抵端，所述顶抵端位于所述腔体沿着轴向的投影面积内，与第一型材的侧壁顶抵，从而第一限位件沿着垂直于套筒的轴向与第一型材互相限位。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度型材连接组件，其特征在于，所述固定件沿腔体的轴向对称设置有两组，两个所述的顶抵端在垂直于腔体的轴向上相对顶抵所述第一型材。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度型材连接组件，其特征在于：所述第二连接件包括第二连接孔、转动轴、第二限位件；所述第二型材沿垂直于第二型材轴向设置有第一贯穿孔；所述转动轴的一端与第二连接孔固定连接，所述转动轴的另一端穿过所述第一贯穿孔与第二限位件连接，使所述第二型材与所述第二限位件在沿转动轴的轴向上相互限位。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度型材连接组件，其特征在于，所述第二连接件还包括从动轴、弧形转动槽；所述第二型材沿垂直于第二型材轴向设置有第二贯穿孔；所述从动轴的一端与所述弧形转动槽转动连接，所述从动轴的另一端穿过所述第二贯穿孔与第二限位件连接，使所述第二型材在弧形转动槽所设弧形长度内转动。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度型材连接组件，其特征在于，所述第二连接件还包括滑动块，所述第二连接孔设置于所述滑动块上，并与转动轴连接；所述弧形转动槽设置于所述滑动块上，并以所述第二连接孔为圆心设置。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度型材连接组件，其特征在于，所述第一连接件的外部周向设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽沿垂直于第一连接件中心轴方向内凹，用于容置所述滑动块；所述滑动块靠近所述滑动凹槽的一面为一向外弯曲的弧面，用于适配周向设置的所述滑动凹槽；所述滑动块与所述滑动凹槽滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种多自由度型材连接组件，其特征在于，所述滑动凹槽的上下两端内壁沿着第一型材的轴向方向分别相向延伸，在所述滑动凹槽的上下两端分别形成导向口；

所述第二连接件对称设置有两个与腔体轴向平行的滑动连接件；所述滑动连接件分别插入导向口，所述导向口与滑动连接件在腔体轴向上相互限位并在垂直于腔体轴向的方向上滑动连接。