[发明专利]一种家庭监护的行为识别系统及其方法

说明书

本发明公开一种家庭监护的行为识别系统及其方法，包括设置有摄像模块、无线传输模块、语音报警模块的四旋翼飞行器和上位计算机，所述四旋翼飞行器进行自动巡航和实时定位，采集实时视觉图像数据传送给所述上位计算机，所述上位计算机通过搭建和训练深度神经网络，对图像数据进行实时分析，识别出图像中儿童的行为类别及判断其危险性，发送反馈信号给所述语音报警模块进行警示，并通过互联网向监护人手机发送警报信息。本发明可以及时发现和制止儿童的危险行为，对儿童攀爬、坠落这一常见的意外危险事件进行有效的防范，弥补因监护人监管不到位导致意外事件发生的不足。

技术领域

本发明涉及家庭监护技术领域，具体地说是一种家庭监护的行为识别系统及其方法。

背景技术

儿童的健康安全一直是社会的焦点问题。在我国，每年因意外伤害而死亡的儿童超过20万。近年来，特别是高空坠落儿童事件，在全国频有发生。为避免此类惨剧的发生，居家中对儿童的实时监护便尤为重要。而采用人工智能系统对儿童行为进行监测和识别，分析其行为是否具有危险性，实时监控，能帮助人们及时地发现并制止儿童的危险行为，防止监护人因疏忽照看导致意外发生，有效提高保护程度。这种人工智能系统例如目前一些市售的四旋翼飞行器，已经可以实现定点巡航、实时拍摄、图像识别功能。如中国专利申请CN201410433488公开基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，但采集到的图像信息只传送至显示器进行显示，不具有对图像进行自动识别和分析的功能，需要人工进行分析，也没有提供报警功能。因此，如何设计一种家庭监护系统，使其能自动捕捉和识别儿童的行为，分析其危险性，并能立即发出警报和通知监护人，以及利用系统实施监护的方法，有待进一步解决。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种家庭监护的行为识别系统及其方法。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种家庭监护的行为识别系统，包括四旋翼飞行器和上位计算机，

所述四旋翼飞行器，进行自动巡航和实时定位，设置有摄像模块、无线传输模块和语音报警模块；

所述摄像模块，实时捕捉人体行为视觉图像，并把图像数据传送给所述无线传输模块；

所述无线传输模块，把接收到图像数据通过无线方式传输给所述上位计算机，并接收所述上位计算机的反馈信号；

所述语音报警模块与所述无线传输模块连接，通过所述无线传输模块接收并响应来自所述上位计算机的反馈信号并发出相应的语音警示；

所述上位计算机，接收来自所述无线传输模块的图像数据，通过搭建和训练深度神经网络，对图像数据进行实时分析，识别出图像中儿童的行为类别及判断其危险性，并把结果反馈给所述无线传输模块；所述上位计算机还通过互联网与监护人手机连接，向监护人手机发送报警信息。

进一步地，所述无线传输模块是蓝牙收发模块或WiFi模块。

进一步地，所述四旋翼飞行器自动巡航的范围包括厨房、阳台、大厅和房间。

一种家庭监护的方法，包括以下步骤：

步骤一：上位计算机构建和训练深度神经网络，定义行为类别并归类为危险行为和非危险行为两种；

步骤二：使用四旋翼飞行器按照设定好的路线进行自动巡航，通过四旋翼飞行器搭载的摄像模块实时捕捉视觉图像，并通过四旋翼飞行器搭载的无线传输模块将视觉图像数据传输至上位计算机；